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蝸杆傳動由蝸杆和蝸輪組成，一般蝸杆為主動件。蝸杆和螺紋一樣有右旋和左旋之分蝸杆傳動，分別稱為右旋蝸杆和左旋蝸杆。蝸杆上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸杆，即蝸杆轉一週，渦輪轉過一齒，若蝸杆上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸杆，即蝸杆轉一週，渦輪轉過兩齒。
圓柱蝸杆傳動
普通圓柱蝸杆的齒面(除ZK型蝸杆外)一般是在車床上用直線刀刃的車刀車制的。根據車刀安裝位置的不同，所加工出的蝸杆齒面在不同截面中的齒廓曲線也不同。根據不同的齒廓曲線，普通圓柱蝸杆可分為阿基米德蝸杆(ZA蝸杆)、漸開線蝸杆(ZI蝸杆)、法向直廓蝸杆(ZN蝸杆)和錐麵包絡圓柱蝸杆(ZK蝸杆)等四種。GB10085-88推薦採用ZI蝸杆和ZK蝸杆兩種。現將上述四種普通圓柱蝸杆傳動所用的蝸杆及配對的蝸輪齒形分別介紹于后：
普通圓柱蝸杆的齒面高效加工方法用旋風切削，比上述在車床上車制效率提高20-30倍如圖：外徑90 模數8 頭數2
材料40Gr 旋風切削時間20分鐘。

蝸杆傳動由蝸杆和蝸輪組成，一般蝸杆為主動件。蝸杆和螺紋一樣有右旋和左旋之分蝸杆傳動，分別稱為右旋蝸杆和左旋蝸杆。蝸杆上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸杆，即蝸杆轉一週，渦輪轉過一齒，若蝸杆上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸杆，即蝸杆轉一週，渦輪轉過兩齒。

特點
  1傳動比大，結構緊湊。蝸杆頭數用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當Z1=1，即蝸杆為單頭，蝸杆須轉Z2轉蝸輪才轉一轉，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80；在分度機構中，I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要採取多級傳動纔行，所以蝸杆傳動結構緊湊，體積小、重量輕。
  2傳動平穩，無噪音。因為蝸杆齒是連續不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續不斷的，蝸杆齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此工作平穩，衝擊、震動、噪音都比較小。
  3具有自鎖性。蝸杆的螺旋升角很小時，蝸杆只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸杆轉動。
  4蝸杆傳動效率低，一般認為蝸杆傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸杆傳動，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
  5發熱量大，齒面容易磨損，成本高。
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