| 型號： | 80EMA-032AP22 |
|---|---|
| 品牌： | 伊萊斯 |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 工業設備 / 電子電氣產品製造設備 |
| 標籤︰ | 伺服電機 , 伺服驅動器 |
| 單價： |
¥2730
/ 套
|
| 最少訂量： | 1 套 |
| 最後上線︰2016/12/02 |
產品詳情
產品型號：
80EMA-032A
產品特性
· 峰值轉矩達到額定轉矩的300%
· 種類多樣（400W~1200W，帶制動器等）
· 最高轉速4500rpm可高速運行
應用
· 貼片機
· 印刷電路板打孔機
· 機械手
· 搬運機械
· 食品加工機械
· 紡織機械
等等
● 電機規格
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伺服電機型號 |
80EMA-032A |
|
|
電源電壓 |
V |
220 |
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額定輸出功率 |
W |
1000 |
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額定轉矩 |
N.m |
3.2 |
|
最大轉矩 |
N.m |
9.6 |
|
額定電流 |
Arms |
5.2 |
|
最大電流 |
Arms |
15.6 |
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額定轉速 |
r/min |
3000 |
|
最高轉速 |
r/min |
4500 |
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轉動慣量 |
×10-4 kg.㎡ |
1.59（1.79） |
|
重量-不帶制動器 |
kg |
3.5 |
|
重量-帶制動器 |
kg |
4.1 |
|
軸向最大荷重 |
N |
98 |
|
徑向最大荷重 |
N |
249 |
|
制動器額定電壓 |
V |
24 |
|
制動器額定功率 |
W |
11.5 |
|
制動器保持轉矩 |
N·m |
4 |
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編碼器 |
標準 |
省線式編碼器2500P/R |
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選項 |
絕對值編碼器131072P/R,旋轉變壓器 |
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絕緣等級 |
F |
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環境溫度 |
0～+40℃（不結冰） |
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環境濕度 |
20～80％RH （不結露） |
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防護等級 |
IP65 （除輸出軸伸和電連接器）IP65 |
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注：括號內的數值表示帶制動器電機的值。
● 轉矩特性
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伺服電機型號 |
L |
LL |
法蘭 |
S |
LS |
螺紋孔X深度 |
鍵 |
||||||||
|
LR |
LE |
LC |
LA |
LB |
LZ |
QK |
W |
T |
U |
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|
80EMA-032A |
199(242) |
164(207) |
35 |
3 |
80 |
90 |
70 |
6 |
19 |
31 |
M6×15 |
25 |
6 |
6 |
3.5 |
注：（）中為帶制動器電機的尺寸。
ESDA系列伺服驅動器
產品特點
採用 DSP+FPGA 體系結構，加快了數據的採集和處理速度，集成度高、可靠性好。優化的PID 控 制算法，實現轉矩、速度、位置精確的全數字控制，精度高、響應快。豐富的數字量與模擬量接口、 位置反饋脈衝分頻和零位脈衝擴寬輸出，能與多種上位控制裝置配套。
驅動器規格
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系列 |
ESDA |
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型號 |
ESDA-005A |
ESDA-008A |
ESDA-010A |
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輸出額
|
0.5 Kw |
0.8 Kw |
1 Kw |
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|
輸出額
|
3.2 A |
4.5 A |
5.5 A |
|
|
輸入電流 |
4A |
5.5 A |
6.5 A |
|
|
輸入電源 |
單相/三相 AC220V（-15%~+10%），50/60Hz(使用1KW以下) |
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使用
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溫 度 |
工作環境溫度：0~+40℃，存儲 -40~+70℃ |
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濕 度 |
小於 90%, 無結霜 |
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振 動 |
小於 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz 非連續運行 |
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控制方式 |
· ①位置控制； · ②速度控制； · ③力矩控制； · ④位置、速度混合控制； · ⑤速度、力矩混合控制； · ⑥力矩、位置混合控制。 |
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再生制動 |
內置 |
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特性 |
速度頻
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≥ 600Hz |
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速度波
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<0.03 （負載 0~100% 額定轉速時） |
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調速比 |
1:5000 |
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輸入脈
|
0~500KHz |
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控制輸入 |
· 可編程IO輸入： · 1、伺服使能； · 2、報警清除； · 3、CCW 驅動禁止； · 4、CW 驅動禁止； · 5、偏差清零； · 6、指令脈衝禁止； · 7、零速箝位； · 8、CCW 轉矩限制； · 9、CW 轉矩限制； · 10、控制模式切換； · 11、 內部位置選擇 1； · 12、 內部位置選擇 2； · 13、 內部位置選擇 3； · 14、內部速度選擇 1 · 15、內部速度選擇 2； · 16、內部速度選擇 3； · 17、內部轉矩選擇 1； · 18、內部轉矩選擇 2； · 19、電子齒輪比選擇1； · 20、電子齒輪比選擇2； · 21、速度指令方向選擇1； · 22、速度指令方向選擇2； · 23、速度指令方向取反； · 24、緊急停車； · 25、啟動原點回歸； · 26、原點回歸參考點； · 27、內部位置運行啟動信號 |
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|
控制輸出 |
· 可編程 IO 輸出： · 1、伺服準備好； · 2、報警輸出； · 3、定位完成； · 4、電磁製動； · 5、速度到達； · 6、力矩到達； · 7、原點回歸完成； · 8、零速信號。 |
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位置
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輸入
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①脈衝 + 方向；② CCW 脈衝 /CW 脈衝；③兩相正交脈衝。 |
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電子
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設定範圍：1 ～ 65535/1 ～ 65535 |
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反饋
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根據編碼器線數可調 |
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內部
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內部8段位置設置 |
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速度控制 |
①內部 8 段速度設置 ②外部 -10~+10V 模擬輸入 |
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力矩控制 |
①內部 4 段力矩設置 ②外部 -10~+10V 模擬輸入 |
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加減速
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參數設置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min) |
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轉矩限
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可設定轉矩限制範圍：-300~+300% Torque Limit Range：-300 ～ +300% |
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監視功能 |
轉速、當前位置、指令脈衝積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈衝頻率、控制方式、輸入輸出IO信號等。 |
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保護功能 |
超速，過壓，欠壓，過流，過載，制動異常，編碼器異常，過熱，位置超差，軟啟動故障，功率模塊過熱， 輸入缺相，電機過熱等。 |
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操作顯示 |
5/6 位 LED 數碼管，4 個按鍵，2 個指示燈，支持移位操作 |
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適用負
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小於電機慣量的 5 倍 |
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通訊功能 |
CAN,RS485 |
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安規認証 |
CE認証 、FCC認証 |
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● ESDA系列驅動器
● ESDA驅動器尺寸
