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一、威洛博直角坐標機器人的特點：

    1，多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

    2，自動控制的，可重複編程，所有的運動均按程序運行。

    3，一般由控制系統、驅動系統、機械繫統、操作工具等組成。

    4，靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

    5，高可靠性、高速度、高精度。

    6，可用於惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。

二、威洛博直角坐標機器人的應用：

    因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴塗、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用於多品種，便批量的柔性化作業，對於穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期着十分重要的作用。

    三、威洛博直角坐標機器人的分類：

    1，按用途分：焊接機器人、碼垛機器人、塗膠（點膠）機器人、檢測（監測）機器人、分揀（分類）機器人、裝配機器人、

    排爆機器人、醫療機器人、特種機器人等。

    2，按結構形式分：壁挂（懸臂）機器人、龍門機器人、倒挂機器人等

    3，按自由度分：兩坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。