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綜合管廊巡檢機器人（組合）

產品簡介

綜合管廊巡檢機器人系統由巡檢機器人、滅火機器人、軌道平台、供電平台、通信平台組成。系統以巡檢機器人為核心，配合以自主滅火機器人，同時結合遠程監控平台，數據服務器以及相關附件，可實現對綜合管廊環境與設備的不間斷智能巡檢及應急火災報警、處置。

產品特點

採用自動行走的懸挂軌道式設計，由電機驅動器人行走；

對綜合管廊往復巡檢，實時採集綜合管廊狀態信息並存儲；

機器人採用精準里程定位，實時上傳自身位置信息，通過GIS地圖實現精準定位，同時也可關聯百度地圖實現精準位置鎖定；

採用分布式充電站+蓄電池供電方式：分布式供電站採用接觸式防打火安全充電技術，安全，可靠；機器人能夠與充電設備配合完成自主充電；

滅火機器人搭載干粉滅火器，可以自主運行，也可由巡檢機器人挂載，災情發生時，採用自動聯動啟動器，通過安全直流觸發，迅速抵達火點完成啟動和滅火任務；

可接入工業以太網環網，實現在調度室內對設備進行遠程移動監視。

主要功能

現場環境監測功能

機器人搭載環境探測傳感器，可實現監測現場溫度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及光照度，並可實現對綜合管廊內照明燈、井蓋、水位等狀態監測；

交互式對講指揮功能

通過高增益拾音器和高清攝像機實現平台與現場人員的音視頻信息交互，對現場環境聲音實時監控，監聽到異常及時報警；

儀表識別功能

現場如安裝有儀表，巡檢機器人可通過計算機圖像視覺分析技術，將場景中背景和目標分離，分析並追蹤在攝像機場景內楚翔的目標，智能識別儀表讀數；

智能防撞與自主避障功能

採用超聲波探測，遇到障礙自動停止，並報警，同時加裝安全觸邊，防止碰撞造成人員及設備損傷；

應急火災報警處置功能

與滅火機器人配合，實現對綜合管廊的災情預報、定點滅火功能；

姿態分析功能

自主判斷管廊俯仰角度，自動調整運行姿態；

圖像採集功能

基於全方位云台的防抖動可見光視頻監控和熱成像監控，可實現對綜合管廊視頻巡檢和紅外測溫；

自動報警及短信通知功能

機器人發現異常或自身出現問題時，可以通過上位機進行聲音報警，並通過短信或郵件形式通知用戶。