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交通事故現場繪圖儀

       （航拍版技術方案）

 

產品優勢

• 產品採用智能無人機與“實景版道路交通事故現場繪圖系統”配套使用即可，方便使用
• 省時省力，重大事故10分鐘內完成現場勘查
• 自動設置“返航點”，實時顯示無人機狀態信息、飛行信息（如信號、強度、電量、飛行速度等）
• 一鍵起飛、一鍵降落、一鍵返航
• 內置地圖，直觀顯示返航點位置、飛行位置、飛行方向等信息
• 實時顯示無人機攝像頭所拍攝畫面
• 高達1200萬像素靜態照片拍攝，可支持JPEG和DNG RAW格式，細節盡收眼底
• 軟件可控制拍照，照片可直接傳入繪圖軟件實景圖層
• 軟件自動對傳入的實景照片進行修正、拼接、自動生成測量數據
• 遙控器控制距離達2公里
• 多角度逼真再現事故現場，生成實景圖、比例圖
• 智能無人機在超出遙控距離后，自動返航安全降落
• 當無人機遠離視野時，可開啟返航點鎖定模式，不管無人機機頭朝向何方，都能掌握飛行方向，回拉搖桿，即可輕鬆返航
• 軟件界面

點擊“新建案例”進入繪圖界面，

 

點擊左下角無人機圖標進入航拍界面

若界面頂端：衛星、控制信號、圖傳信號、電量顯示良好（即：綠色），則此處：顯示可以飛行；

軟件中可以查看無人機的電量、位置、飛行速度、飛行距離、飛行高度等信息；

點擊拍照即可控制無人機的高清相機拍攝照片，點擊查看即可導入軟件中

無人機的飛行

手動飛行/降落：

1. 起飛時，通知向內（或向外）撥動左右搖桿，電機啟動后鬆開搖桿。緩慢向上拖動油門杆（默認左搖桿），無人機起飛。
2. 降落時，緩慢向下拉動油門杆，無人機降低飛行高度直至降落至地面。將油門杆拉至最低位置以停止電機。

智能飛行：

點擊“起飛”按鈕，攝像頭自動調節到俯視拍攝方向（即鏡頭向下），界面彈出詢問是否起飛窗口，單指向右滑動即可起飛,起飛后界面左下角，顯示無人機飛行速度、距離、高度；右下角顯示地圖，點擊地圖則地圖與實景圖之間可做切換。

當無人機超視距飛行，可點擊地圖查看飛機位置以便控制飛行方向，如下圖所示：

在航拍操作界面中左側點擊“返航”按鈕，如圖：。無人機會自動返航到起飛點。

·返航時，當無人機距離起飛點<20米時，飛機默認在此點降落

·返航時，當無人機距離起飛點>20米時，且飛行高度高于50米時，無人機自動返航，

返航時，當無人機距離起飛點>20米時，但飛行高度低於50米時，無人機默認提升至50米以上，再自動返航,

點擊“降落”按鈕，如圖：，航拍界面出現“請確認是否降落”的詢問提示，如下圖所示：單指向右滑動無人機即可降落。

 

測量與繪圖

A、選取照片：在所拍攝的照片中選取所需交通事故現場圖片

B、比例尺校正：點擊校正按鈕，選擇一段分道線，輸入分道線的實際長度校正比例尺。

 

C、繪圖：在圖中添加基準點，基準線等，系統將自動生成數據，

 

D、打印實景圖：點擊打印按鈕進入實景圖打印界面。如下圖所示：

 

E：繪製比例圖：繪製打印完實景圖后，軟件返回到實景圖繪圖界面，點擊轉到

選擇“轉到比例圖”按鈕進入比例圖繪製界面。

標準版2D平面圖繪製方式

A 道路的繪製及組成

1、可輕鬆繪製出各種形態道路（如：直路、岔路、彎路、各種複雜交叉路口，道路剖面圖，不等寬路、不規則道路等）

2、可對整條道路進行參數設置，也可對分條道路進行參數設置（如：車道寬，車道數、單獨道寬的設置等）

3、特殊道路的生成（如：高速公路、城鄉縣道路等）

4、道路的記憶功能（對所繪製過的現場圖，只要我們加以存儲，該現場圖的道路便會自動存儲，便於以後直接調用）。

5、道路預先存儲功能（可提前錄入事故多發路段及複雜路段的模板，使現場繪圖更加方便快捷）

6、鉛筆畫路功能（可通過手指的移動，繪製出一條與手指運動軌跡相同的不規則彎路）

B、圖符的規範及繪製

1、軟件內可調用的圖符完全按照國家標準添置。

2、圖符引用範圍較廣，軟件內彙集了全國各個地區對軟件內部圖符的需要，還加入了如：道路嚮導、交通現象、施工安全、禁令標誌等。

3、圖符繪製添加功能也同樣的非常強大，可隨心所欲的添加我們所需要的圖符。

C、事故繪製層面及事故繪圖定位

1、本軟件引用了道路鎖定的概念，在道路鎖定的狀態下我們可以操作道路，而在道路解鎖的狀態下，我們可以編輯道路內的元素，包括:分道線、停車線、不可變道線、人行橫道等。

2、為了進一步避免誤操作，添加了撤銷和重做的功能，如果出現誤操作，可以通過撤銷功能回到上一步的狀態，目前本軟件可記錄當前步驟前50步的狀態。

3、在進行事故定位時，可選用自動標註也可進行手動標註；三角定位或直角定位，還可兩者結合方式，自動調整功能隨時令我們看到繪製圖符的真實擺放情況。

4、在自動標註時，被標註物體的標註線和定位距離自動生成，避免了交警現場繪圖時遺漏重要參數。

D、道路打斷與導向標誌的添加

1、批量添加道路導向標誌。

2、可根據需要打斷道路。

E． 多元素選定及標註

1、引入了元素選擇的概念，這樣即使在一起有兩個甚至是多個元素重疊，我們也可輕鬆選定和加以標註

2、引入了覆蓋功能，這樣在我們對某一元素進行操作時，其他元素的標註會被覆蓋，這樣避免了因為其他標註而在視覺上影響我們進一步的繪製

3、標註與標註之間在同一位置，視覺上存在的干擾，我們通過對標註進行其他位置的鎖定，解決了這一問題。

F：草圖識別功能

引入了傳統手工繪圖習慣，借助計算機輔助繪圖工具（如：格尺、橡皮等），手工繪製現場，后系統自動識別轉換成比例圖。

G：現場實景圖的繪製

響應GA49-2014《道路交通事故現場繪製》規範，增加了實景記錄圖繪製和打印方式，在現場實景記錄圖上直接標註相關信息（如，輪胎着地點到基準線、基準點到基準線、痕跡到基準線、散落物到基準線的距離標準功能）。

H、其它輔助繪圖功能

1、引入了道路相交時對圓弧的縮進修改。

2、顯示出痕跡總長度。

3、在現場繪圖本與測距儀設備進行無線藍牙連接，把測距儀測得的數據直接傳入繪圖系統。

4、現場圖中的各元素可與現場照片相關聯，更直觀的體現交通事故現場情況。

5、現場勘查信息可通過網絡遠程回傳給指揮中心。

6、實現了wifi的無線打印。

I、模板的定製

1、A4模板。

2、可任選橫向或豎向模板。

3、可任意調整現場圖在模板中的位置。

5、現場圖可任意調整比例。

J、快捷的勘查筆錄生成

1、根據公安部對勘察筆錄最新版本進行修改，可提前設置有關信息（如：警員姓名，警隊名稱等）。

2、在勘查筆錄中可點擊選擇各種相關信息（如：天氣，路況等）。

3、勘查筆錄可選擇增加現場施救信息及其它補充說明信息。

4、可按照所畫的道路，車輛，人體，痕跡等自動進行現場描述並生成勘查筆錄。

5、可現場打印勘查筆錄。

K引入交互式概念

1、在繪圖過程中如果繪製錯誤，只要撤銷操作即可。整個繪圖過程無需重複操作，一氣呵成。

2、實現文件自動存檔的功能。

3、繪製的現場圖是標準的比例圖，無需交警回來后再畫比例圖。在現場就可以打印出比例圖和勘查筆錄。提高警員的工作效率保証製圖規範化。

4、繪圖過程採用所見即所得的交互式繪圖方式，筆記本電腦上每一步操作所畫的現場圖和實際現場圖可一一對應，避免了導航式繪圖方式最終才能得到現場圖的弊病。