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國茂擺線針輪減速機的特點
高速比和高效率
單級臥式擺線針輪減速機傳動，就能達到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果採用多級傳動，減速比更大。
結構緊湊體積小
由於採用了行星減速機傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
運轉平穩噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平穩的機理，使振動的噪聲限制在最小程度。
使用可靠、壽命長
擺線針減速機因主要零件採用軸承鋼壽命製造，因此機械性能好，再加上採用滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
過載能力強、耐衝擊、慣性力矩小
適用於啟動頻繁和正反轉的場合。
 
國茂擺線針輪減速機表示方法
X W _ D 3 - 29 – 5.5 L
X代表X系列擺線針減速機（詳見擺線減速機型號對照表）
W為標準安裝形式：腳板式，此外還有L（法蘭式擺線減速機）
無標註即為一級減速，其他標識：E(二級減速機)、S（三級減速機）
D表示Y系列普通型電機（此為輸入端聯接規格補充），其他形式還有:
A：YA系列曾安型電動機
B：YB系列隔爆型電動機
P：YEJ系列內制動型電動機
T：YCT系列電磁調速型電動機
K：YD系列多速型電動機
I：IEC系列電動機
Q：YZ系列起重電動機
Z：直流電動機
S：伺服電動機
N：ZD型錐形轉子制動電動機
V：變頻調速電動機
J：步進電機
Y：Y系列擺線減速機專用普通電機
3為機型號（其他機型號詳見：擺線減速機機型號）
減速比為29（其他速比詳見：擺線減速機傳動比）
輸入功率為5.5KW
其他安裝形式為L（立裝），詳見：擺線針輪減速機的安裝形式
 
國茂擺線針輪減速機型號示例（其他擺線型號示例詳見：國茂擺線針輪減速機電子樣本）
臥式擺線針輪減速機，法蘭式安裝，二級減速，電機配Y系列普通電機，機型組合為41雙極串聯，減速比：1225（35*35），電機功率：0.37KW，立式臥裝
XLED41-1225-0.37-W
注：在兩級和三級減速機中各傳動比的組合，原則上以第一級（高速端）為傳動比小的一端，第二級或第三級（即低速端）為傳動比大的一端。