1、無齒槽效應、採用小慣量轉子獲得高加速度性能 2、速度快、效率高、電磁干擾小、使用範圍廣 3、高功率密度、高轉矩、高效率 4、無轉矩波動，出色的體積和功率比 5、重量輕、運轉流暢、快速響應 6、散熱效果好、發熱量低、溫升
參數接近Maxon.
