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kollmorgen RBE系列無框力矩電機
kollmorgen RBE(H) 系列無框及有框電機

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RBE系列無刷電機為 DDR (Direct Drive Rotary)無框電機應用提供了一個廣氾而又富有柔性的解決方案。
10種外徑尺寸從21.3mm 到 239mm
連續扭矩輸出範圍從0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩輸出範圍從0.03Nm 到 200Nm
輸出轉速可達35,000rpm
標準的和客戶訂製的繞組形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性
這些電機的機械結構既可以製成有框(RBEH) 形式也可以製成無框(RBE)形式。有框型可以與不鏽鋼輸出軸還包括整合任何作為轉子位置反饋裝置的霍爾傳感器，編碼器，或者是旋轉變壓器一起提供。
無框結構將提供兩個單獨的組件（轉子和定子）並且不包括輸出軸，軸承，或者端蓋。無框電機可以通過支撐負載和電機本身的同一個軸承與負載進行直接耦合。這種結構消除了軸、軸承、端蓋和聯軸器，降低了電機體積、重量、複雜性而且也使得伺服剛性和快速響應進一步改善。無框電機能夠添加包括構成整個電機所需的霍爾傳感器以及額外的位置反饋裝置，例如編碼器和旋轉變壓器等單獨的組件。
RBE電機也具有和其它Kollmorgen直接驅動旋轉（DDR）電機相同的優點：
零維護
無傳動皮帶/ 皮帶輪，無傳動皮帶調節/ 更換
無齒輪箱，無需潤滑
零回程間隙和柔度
扁平、緊湊的驅動解決方案
噪聲極低
可選配轉子位置反饋裝置
可選配高精度軸承組件
更高的伺服性能
空心軸

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RBE系列電機分為有框和無框兩種形式，用途廣氾。目前只提供給現有客戶。對於新的客戶需求，我們推薦KBM系列電機，或DDR有框直驅電機，或CDDR模塊化直驅電機。 

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特點  
共10種外徑尺寸從21.3mm 到 239mm   
連續扭矩輸出範圍從0.01Nm 到 38Nm  
峰值扭矩輸出範圍從0.03Nm 到 200Nm  
輸出轉速可達35,000rpm  
標準的和客戶訂製的繞組形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性  
有框型(RBEH)可以一起提供不鏽鋼輸出軸，以及作為轉子位置反饋裝置的霍爾傳感器，編碼器，或者是旋轉變壓器  
無框結構型將提供兩個單獨的組件（轉子和定子）並且不包括輸出軸，軸承，或者端蓋。位置反饋裝置如編碼器或旋轉變壓器等需另外提供  

優點  
低齒槽保証了平穩的低轉速 
無刷設計保証了優良的低轉子慣量及優秀的加速度 
良好的冷卻性能，以及在各種應用環境中優秀的高效率 
無刷設計降低了機器空間要求以及維護需求。