| 型號： | BA006L |
|---|---|
| 品牌： | 川崎 |
| 原產地： | 日本 |
| 類別： | 工業設備 / 其他工業設備 |
| 標籤︰ | 川崎機器人 , 工業焊接機器人 , 弧焊接機械臂 |
| 單價： |
¥100
/ 台
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| 最少訂量： | 1 台 |
| 最後上線︰2023/04/27 |
與點焊機器人相比，弧焊機器人有以下特點：
1） 受控運動方式不同。點焊機器人是點控制型，機器人從一個點目標到另一個點目標。而弧焊機器人通常採用連續焊，故屬於連續軌跡控制型，即機械手按照原先劃定的軌跡運行。
2） 弧焊機器人過程更複雜，要求機器人的運動軌跡的重複精度、焊槍姿態、焊接參數都要有跟精確的控制。對於一些類型的焊縫弧焊機器人還應具有額外的功能。如：為了滿足角焊縫的成形要求，弧焊機器人還應具有擺動的功能。
3） 弧焊機器人具有可靠的引弧和收弧功能。
4） 電弧焊易發生粘絲、斷絲等故障，會損坏機器和工件。因此弧焊機器人必須具有實時檢測，及自動停車、報警等處理手段。
