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六軸機械臂具有很高的自由度，以及很強的快速路徑學習功能，將其集成到無損檢測當中，搭載UT/PAUT設備，可實現各種異型工件、焊縫的檢測。

桌面機器人小巧靈活，本套系統可用於實驗室科研、教學；桌面機器人防護等級達到IP67，也可用於現場作業。

本系統佔地空間小，配合流水線、水槽、工裝夾具等設備可實現無人化自動化檢測、自動判斷缺陷、自動分揀等功能。

配合強大的聲場仿真和缺陷響應軟件，可針對不同工件提供超聲檢測方案，提高複雜工件缺陷檢出率。

搭載相控陣TFM、SAUL等前沿技術，實現複雜曲面工件的檢測，對航空碳纖維復合材料R角檢測效果顯著。

兩台或多台機器人聯動可實現複雜工件、復合材料穿過法自動檢測。

相控陣水浸探傷檢測系統

•檢測方式：水浸超聲

•檢測方法：常規超聲、相控陣

•檢測對象：板材、管材、復合材料、異形工件（工件外形不受限制）

•覆蓋範圍：600mm×400mm

•掃查速度：0~2m/s

•旋轉範圍：0~700°

•旋轉速度：0~647°/s

•6自由度機械手臂

•笛卡爾坐標系轉換模塊

•自定義掃查路徑、掃查方式

•專用超聲、運動控制軟件