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通電即用仿真可變車速模擬器裝置

型號:EST580
品牌:速銳得
原產地:中國
類別:交通運輸 / 汽車部件和附件
標籤︰車速 , 模擬器 , OBD
單價: ¥480 / 個
最少訂量:200 個
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深圳速锐得科技有限公司

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即時通訊:最後上線︰2019/11/29

產品描述

通過ECU的對外接口OBD,就能採集到車速,特別是2008年國際ISO的OBD2標準,基本上在所有的車上都實現了車速的採集。設計採用STM 32位的芯片,型號為C8T6即可,支持2路CAN線連接,然後配齊電源接口線,OBD母頭,電源接口及CAN收發器和週邊阻容,然後製作一個緊湊一點的PCBA。

採用上位機系統軟件XCOM串口助手及安裝USB轉UART驅動,在模擬器裝置將底層固件編譯好的情況下,讓汽車常用的數據跑起來,例如車速、轉速、電壓等,採用曲線變化,否則,模擬原車數據,達到真實環境效果。

建議採用汽車標準的CANBUS協議,固定的數據流格式對外發送,老款的普桑、捷達採用指定的KWP協議,軟件可以兼容,新桑塔納、捷達、愛麗舍、中興皮卡及其他車型均採用CAN協議即可,一般CAN線在OBD的1腳、9腳、3腳、11腳、6腳、14腳,4腳和5腳標準是地線,16腳多為電源,但也有部分車7腳是電源,特別要注意。

PCBA畫好后,外包打樣,用個家用回流焊爐,將配置好的物料物料貼片上去,為了刷機和測試,預留 LED工作指示燈,採用D-LINK刷機。

配置好汽車協議數據格式,我們將數據流定義如下:

數據序號+數據名稱+單位,用英文逗號隔開,OBD數據流不帶單位,採用10進制明文傳輸。

第一位 1電瓶電壓V

 

第二位 2發動機轉速rpm

以此類推 3行駛車速Km/h

4節氣門開度%

5發動機負荷%

6冷卻液溫度℃

7瞬時油耗(怠速):L/h    (行駛):L/100km 通過車速判斷當前怠速狀態或行駛狀態

8平均油耗L/100km

9本次行駛里程km

10總里程km

11本次耗油量L

12累計耗油量L

13當前故障碼數量

14本次急加速次數Times

15本次急減速次數Times

保証每一包都發送出這15個數據,因為汽車ECU上的數據比較多,所以為了保証數據的正常,我們做這樣的定義,為了是測試簡單快捷。

可變車速轉速車載數據轉換ECU模擬器裝置固定數據串口輸出格式為:

10進制行駛狀態下數值變化)

$OBD-RT,15.3,832,25,16.86,16.86,71,9.88,14.00,5.26,5,0.74,0.74,0,0,0

$OBD-T,15.3,832,24,16.86,16.86,71,10.29,14.00,5.26,5,0.74,0.74,0,0,0

$OBD-T,15.3,827,23,16.86,16.86,71,10.67,13.99,5.28,5,0.74,0.74,0,0,0

$OBD-T,15.3,827,22,16.86,16.86,71,11.15,13.98,5.29,5,0.74,0.74,0,0,0

可用XCOM串口工具軟件測試,通過OBD輸出CANBUS的數據流保存為TXT格式,大家可以對比詳細數據及數據分類位,不明白的地方可加薇星號threadliu。

從串口數據可以查看,除字頭外,第一個為汽車電壓數據,變化比較小,第二個為轉速,為變化值,第三個為車速數據,通過一秒一包的方式,作為曲線數據變化,暫時設定值為10-25公里/小時曲線變化(也可變3-8)。這些變化,主要是車速及轉速部分,恆定在10-25之間平滑轉換,模擬原車駕駛真實場景。作為智能汽車數據採集與開發,可遵循模擬環境下,寫出上位機的應用軟件,最後做實車機器人教練、ADAS的數據工廠測試與驗証。

注意方面,汽車的電壓從數據上看,一直是保持在15.3V,其實真實的汽車環境下,是13.5V-15V左右,但是低於12V的狀態,該車是處於熄火狀態,轉速是隨機變化的,適合工廠批量測試。


產品圖片

通電即用仿真可變車速模擬器裝置 1
圖 1
通電即用仿真可變車速模擬器裝置 2
圖 2
通電即用仿真可變車速模擬器裝置 3
圖 3

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