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XCD2 雙軸控制驅動器

型號:XCD2 双轴控制驱动器
品牌:nanomotion
原產地:以色列
類別:電子、電力 / 儀器、儀表 / 自動化成套控制系統
標籤︰XCD2 雙軸控制驅動器 , 雙軸控制驅動器 , 驅動器
單價: -
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上海微敏自控技術有限公司

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產品描述

XCD2多軸控制放大器電路板是一款專為Edge及Edge-4X電機設計的,雙軸OEM控制放大器電路板。該板卡可用作雙軸控制器,支持多種電機配置,每個軸可以控制多個Edge電機或Edge-4X電機。

XCD2還支持Nanomotion陀螺儀輸入,穩定雙軸。此外,可以通過IIC接口進行設置,支持正交(增量式)編碼器輸入以及BiSS( 式)編碼器輸入。

XCD2支持在AB1或AB5工作模式下進行雙軸運動。它具有 的32位ARM 168MHz浮點處理器,伺服頻率可設置到 20KHz。

支持UART、I2C、SPI和USB接口通訊外,此外還嵌入了採用SPI端口的陀螺儀接口。可設置參數的高級I/O接口,有8路GPIO、16路ADC和2路DAC接口。

 

訂貨信息

主板型號:XCD2150003-02

 

相關產品/配件

主機適配器通訊板卡:

XCD215002A-00 帶RS232/485接口的主機適配器

XCD215002B-00 通用主機適配器

XCD2150002C-00 USB接口轉UART/SPI/I2C接口的適配器

電機適配器板卡:

XCD215002A-00 帶RS232/485接口的主機適配器

編碼器接口板卡:

•A/B正交編碼器

•BiSS編碼器

技術規格:

機械

外形尺寸:50mm x 50mm

性能:

•適用電機型號: 每軸1、2、3或4個Edge電機或

每軸1或2個Edge-4X電機

•驅動模式:AB1模式或AB5模式(制動開/關功能)

•通訊方式:IIC、UART、SPI和USB

•工作溫度:-40˚C至70˚C

功耗:

輸入:5V  5%容差

CPU:100mA

Edge-4X電機:每個電機300mA

Edge電機:每個電機100mA

輸入和輸出信號均為3.3V

 

電機驅動和連接選項

XCD2驅動/控制板卡提供了多種可連接的選項:

•主機適配器板卡

•電機驅動板

•增量式或 式編碼器

•陀螺儀(Nanomotion指定型號)

 

主機適配器板卡

主機適配器板卡可以簡便地連接到XCD2主板。只要將標準插接頭的引腳與HOST接頭的對應引腳相連接,使相應信號接通。此外,該板卡還有一個電源插孔接頭,用於提供5V電源。

下列三種板卡可供選擇:

•A - 帶RS232和RS485通訊接口

•B - 內帶HOST接頭和2.54mm接頭引腳之間的連接

•C - 帶I2C、SPI和UART通訊接口

 

電機驅動

XCD2適用於Nanomotion的Edge和Edge-4X電機。該控制器有兩個軸,每個軸可控制任意配置的1到4個Edge電機或1到2個Edge-4X電機。

每個驅動板都配有標準柔性扁平電纜和接頭。

 

編碼器接口

XCD2支持增量式A/B正交編碼器或 式BiSS編碼器。兩個連接板卡均可用。

 

陀螺儀接口

嵌入式陀螺儀接口使用SPI端口,並通過(8組)預設穩定參數,使其可以在(編碼器+陀螺儀)模式之間簡單轉換。

陀螺儀接口僅支持InvenSense MPU-6000陀螺儀。

 

評估套件

Nanomotion為開發應用提供了多種開發套件,其中包括電機/機械雙軸和各種電路板配置。Nanomotion還提供單獨XCD2板卡,在一塊可掰斷的電路上包括了所有可供選擇的組件。用戶可以可以在各種功率驅動、編碼器選件和通訊方式之間靈活組合。

對於大多數應用而言,XCD2芯片或功率驅動可以最終集成到客戶的電子設備中,以節省空間。然而,所有應用都可以通過各種評估板卡、甚至是特定需求定製板卡來實現。

推薦應用:

•自動對焦/變焦模塊

•可平移及傾斜的陀螺穩定云台

•波束控制與穩定

•目標採集設備

 


產品優點︰XCD2多軸控制放大器電路板是一款專為Edge及Edge-4X電機設計的,雙軸OEM控制放大器電路板。該板卡可用作雙軸控制器,支持多種電機配置,每個軸可以控制多個Edge電機或Edge-4X電機。
XCD2還支持Nanomotion陀螺儀輸入,穩定雙軸。此外,可以通過IIC接口進行設置,支持正交(增量式)編碼器輸入以及BiSS( 式)編碼器輸入。
XCD2支持在AB1或AB5工作模式下進行雙軸運動。它具有 的32位ARM 168MHz浮點處理器,伺服頻率可設置到 20KHz。
支持UART、I2C、SPI和USB接口通訊外,此外還嵌入了採用SPI端口的陀螺儀接口。
可設置參數的高級I/O接口,有8路GPIO、16路ADC和2路DAC接口。
產品規格︰機械
外形尺寸:50mm x 50mm
性能:
•適用電機型號: 每軸1、2、3或4個Edge電機或
每軸1或2個Edge-4X電機
•驅動模式:AB1模式或AB5模式(制動開/關功能)
•通訊方式:IIC、UART、SPI和USB
•工作溫度:-40˚C至70˚C
功耗:
輸入:5V 5%容差
CPU:100mA
Edge-4X電機:每個電機300mA
Edge電機:每個電機100mA
輸入和輸出信號均為3.3V
主要市場︰•自動對焦/變焦模塊 •可平移及傾斜的陀螺穩定云台 •波束控制與穩定 •目標採集設備

產品圖片

XCD2 雙軸控制驅動器 1
圖 1
XCD2 雙軸控制驅動器 2
圖 2
XCD2 雙軸控制驅動器 3
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XCD2 雙軸控制驅動器 4
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XCD2 雙軸控制驅動器 5
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XCD2 雙軸控制驅動器 6
圖 6
XCD2 雙軸控制驅動器 7
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