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一、東軟汽車電子介紹
東軟具有25年汽車電子行業經驗，4500人以上的汽車電子研發隊伍，涵蓋汽車音響、導航、通信、智能駕駛等多個領域，為全球規模較大的專業汽車電子開發團隊，全球Top30以內品牌中80%的汽車都運行着東軟的軟件。
2004年開始，連續14 年專注于輔助駕駛核心技術的研發與產品化。擁有150名以上的核心技術研發人員，覆蓋視頻分析、嵌入式高性能計算、傳感器融合等輔助駕駛系統和自動駕駛相關領域。
2007年成為國際標準化組織ISO/TC204成員，是ADAS領域的中國獨家和官方代表。國內ITS標委會副主任委員，引導了汽車電子標準的確立。截止目前已參與自動駕駛類國際標準20項，國內標準11項，共計31項標準。。
具備ISO 9001標準質量保証體系和通過CMMI L5 認証的開發體系。在汽車電子領域，擁有專業的測試和評價團隊，系統的測試流程及配套設施。
獲得ISO9001、A-SPICE、TS16949以及2018年正式獲得國際道路車輛功能安全標準最高級別ISO26262証書，其中ISO26262証書是在汽車安全領域目前為國內唯一一家通過該標準的汽車技術企業。
在國內智能網聯汽車和自動駕駛領域，主持參與了累計6項大型國家級科研項目，其中5項作為牽頭單位；同時承擔了6項省市級重要科研項目，共計12項重大科研項目。
前裝車廠方面，目前已有20多款車型在批量量產。

二、各類商用車輛BSD盲區監測系統
1.功能介紹
在自車行駛時，BSD利用左右兩側高清攝像頭、控制器進行圖像採集以及盲區中的對象識別。對滿足報警條件的對象物進行聲光警告。對存在碰撞危險的目標進行報警以提醒駕駛員。盲區監測功能報警時，娛樂設備靜音。盲區監測有以下功能：
  盲區監控；
  依據報警策略判定報警級別；
  盲區預警。
2.功能狀態
關閉狀態：（略）
待機狀態：（略）
激活狀態：
              （略）
故障狀態：
              （略）
3.輸入輸出參數（略）
4.功能要求
BSD功能開啟情況下，BSD功能要求如下表所示：
類別 項目 要求
環境要求（略）
自車車況要求（略）
檢測對象要求：低速報警目標對象：機動車、非機動車（包括：自行車、電動自行車）
高速報警目標對象：機動車
最小可探測目標：BSD系統正常場景下，可以保証最小可探測目標為自行車假人。目標物尺寸要求應符合ECE標準附件三要求
5.報警策略
5.1報警範圍
BSD的報警範圍如圖1所示。其中，橙色區域為報警區域。目標對象部分進入橙色區域時，系統應發出報警。目標對象全部在橙色區域外時，系統不應發出報警。
 
圖1 報警範圍
5.2報警條件（略）
5.3報警時機（略）
5.4取消報警條件（略）
5.5報警方式
BSD報警方式如下表所示：
報警級別 發出條件 
一級報警（略）：
二級報警（略）：

6.性能指標
 在正常工況、路況下，警告率指標如下：
 機動車：≥ 99%
 非機動車（包括：自行車、電動自行車）：≥ 99%
 在正常工況、路況下，誤警率指標：≤ 1次/百公里
 若遇到受限場景，警告率可能會有所下降。
7.適用範圍
BSD功能在以下情況存在時，可能無法正確工作：
1)攝像頭視野被遮擋；
2)攝像頭鏡頭表面存在污漬；
3)攝像頭視野內光線不足，不足以看清右側后方盲區中的目標；
4)攝像頭受到強光直射，如大燈等；
5)能見度較低的氣候，如雨、雪、霧、霾等；
6)光線急劇變化的場景，如進出隧道等；
7)自車劇烈顛簸；
8)報警範圍內存在車輛陰影、光影、倒影等疑似目標車輛；
9)報警範圍內存在護欄、樹木等類似連續出現的物體。
除上述受限情況外，其他情況也可能導致BSD功能無法正常工作。