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     DD馬達英文全稱為DirectDriveRatary,直接驅動旋轉馬達，DDR轉矩直驅馬達，故簡稱DD馬達。由於其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統的電機不同，該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此纔會稱其為直驅動電機。另外該電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個層次的精度。並且採用直接連接方式，減少了由於機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保証。以及減少了由於機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差和使用時的噪音等方面降低了很多。
      DD馬達的優點：
　　(1)無需原點復位：採用的是定值編碼器，不需要原點復位就能識別現在的位置
　　(2)高精度：每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈衝，定位精度可以達到小於或等於+/-50角秒
　　(3)高扭矩：在有限的體積內輸出高扭矩，能在高速旋轉下驅動較大的負載
　　(4)高剛度：採用十字交叉軸承，徑向、軸向負載能力大，靜態負荷大
　　(5)無需保養：不需要額外的添加潤滑油等電機保養工作
　　(6)簡易安裝：負載直接安裝，無需減速機、皮帶輪、齒輪等中間附件，減少部件安裝和調試的時間
　　(7)低噪音：負載直接安裝，無中間連接件，使用時減少了很大的噪音
　　(8)響應快：負載直接安裝，無中間連接件，響應時間快，能在較少的時間內整定到一個很好的精度
      應用領域：
　　DD馬達因其無油、無塵、重量輕、體積小，應用於電子、半導體、太陽能光伏、自動化行業等。

 
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