| 型號： | FA-LV100 |
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| 品牌： | 線控底盤 |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 電子、電力 / 其它電力、電子 |
| 標籤︰ | 自動駕駛物流車 , 線控底盤 , 自動駕駛 |
| 單價： |
-
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| 最少訂量： | 1 件 |
| 最後上線︰2023/11/27 |
自動駕駛FA-LV100為面向物流需求而研製的小型、智能化線控底盤。
自動駕駛物流車FA-LV100採用后輪驅動、前輪轉向型式，借助內置驅動電機編碼器和高精度轉角傳感器，實現良好的動力學特性。
底盤採用非承載式車身結構，配合四輪獨立懸挂，在承襲標準商用車架構的基礎上，實現底盤設計的小型化、集成化。底盤配備了800W交流驅動電機的FA-LV100，可實現1000kg最大載重和15km/h的最高車速，在滿載情況下可達到10小時續航時間。
自動駕駛物流車FA-LV100採用CAN總線互聯的車規級整車控制器和電機驅動器，實現整車控制數字化、總線化。
基於車輛動力學模型和安全模型，自動駕駛物流車FA-LV100集成橫向和縱向運動控制算法，並可自動執行最高速度與最大轉向角約束規則，最大程度簡化自動駕駛軟件系統的開發和應用。
自動駕駛物流車FA-LV100底盤產品提供了完整的ROS平台組件和應用程序框架。通過該組件和應用程序框架，可以快速實現自動駕駛在物流領域的應用和部署。
自動駕駛物流車FA-LV100技術規格參數：
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項目 |
規格/參數 |
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尺寸（LxWxH） |
1500x750x500mm |
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自重（不含電池） |
130kg |
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最大載重 |
500kg |
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軸距 |
1000mm |
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輪距 |
680mm |
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最小離地間隙 |
120mm |
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轉向系統 |
齒輪齒條/線控電動轉向 |
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驅動系統 |
無刷差速電機后橋 |
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減震系統 |
前單懸臂式獨立懸挂/后懸臂式非獨立懸挂 |
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行車制動系統 |
四輪鼓剎線控液壓制動 |
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駐車制動系統 |
后輪拉索式EPB制動 |
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自防護系統 |
前置碰撞急停機構 |
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低壓報警 |
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控制系統心跳保護 |
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高分貝行人警示音提示 |
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高亮行人警示燈提示 |
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轉彎半徑 |
1800m |
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最大行駛速度（滿載） |
15km/h |
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最大爬坡能力（滿載） |
10% |
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驅動電機功率 |
1000W |
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轉向電機功率 |
360W |
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制動電機功率 |
360W |
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電池規格 |
48V/100Ah |
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續航時間（滿載） |
8h |
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工作場合 |
室內 |
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工作溫度 |
-20℃ ～ +50℃ |
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工作濕度 |
40% ～ 80% |
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工作地面 |
堅實、防滑、防潮、平整，不能有油污、腐蝕液體 |
