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IMX6UL -CB140核心板是基於 NXP i.MX 6UltraLite 應用處理器設計研發的嵌入式核心控制模塊 ，核心板採用郵票孔的連接方式，滿足各種震動場合應用需求。
I.MX 6UltraLite 擴展了 i.MX6 系列，它是一個高性能、超效處理器採用先進 系列，它是一個高性能、超效處理器採用先進的ARM Cortex-A7 內核，運行速度高達528MHz 。i.MX6UltraLite L應用處理器包括一個集成的電源管理模塊，降低了外接複雜性並簡化上時序集成的電源管理模塊，這個系列的每處理器 提供多種存儲器接口，其中包括 16 位 LPDDR2 LPDDR2、DDR3 、DDR3L 、原始和管理的NAND 閃存、閃存、NOR 閃存、eMMC 、Quad SPI uad SPI 和各種其他接口，用於連外圍設備如 WLAN 、Bluetooth 、GPS、顯示器和攝像頭傳感器。
IMX6UL -CB140核心板（兼容IMX6ULL）
IMX6UL-CB140核心板尺寸圖
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核心板配置
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| CPU |
I.MX6UltraLite, 528Mhz |
兼容消費級、工業級、汽車級 |
| 內存 |
256MB DDR3 |
可擴展至512MB |
| 存儲 |
4GB 閃迪EMMC |
可擴展至64GB |
| 核心板層數 |
6層 |
最佳電氣性能和抗干擾性能 |
| 核心板尺寸 |
36mm*38mm |
國內最小尺寸I.MX6UL核心板 |
| 工作溫度 |
-20至70℃，可匹配工業級和汽車級溫寬，存儲溫度-60至125℃ |
| 操作系統 |
Linux3.14.52+QT5.5 |
| 供電電源 |
5V輸入 |
| 核心板功耗 |
5V/120mA |
默認接口
CPU特性
●ARM® CortexARM® Cortex-A7 ，運行頻率 528 MHz 528 MHz ，128 KB L2 128 KB L2 128 KB L2 緩
●並行 LCD 顯示，分辨率高達 WXGA (1366x768) WXGA (1366x768)
●8/10/16/24 位並行攝像頭傳感器接口
●16 位 LP -DDR2, DDR3/DDR3L DDR2, DDR3/DDR3L
●8/16 位並行 NOR FLASH / PSRAM NOR FLASH / PSRAM NOR FLASH / PSRAM NOR FLASH / PSRAM
●雙通道 Quad -SPI NOR FLASH SPI NOR FLASH SPI NOR FLASH
●8位原始 NAND FLASH NAND FLASH 與 40 位 ECC
●兩個 MMC 4.5/SD MMC 4.5/SD 3.0/SDIO 端口
●兩個 USB 2.0 OTG USB 2.0 OTG USB 2.0 OTG ，HS/FS ，器件或主機帶 PHY 接口
●音頻接口包括 3個 I2S/SAI, S/PDIF Tx/Rx I2S/SAI, S/PDIF Tx/Rx I2S/SAI, S/PDIF Tx/Rx
●兩個 10/100 以太網，支持 IEEE 1588 IEEE 1588 協議
●兩個 12 位 ADC ，高達 10 個輸入通道，以及電阻式觸摸控制器 (4 線/5 線)
●部分 PMU 集成
●安全模塊： TRNG ，加密引擎 ，加密引擎 ，加密引擎 (帶 DPA 的 AES ，TDES/ SHA/ RSA) TDES/ SHA/ RSA) TDES/ SHA/ RSA) ，
防篡改監控安全引導， 防篡改監控安全 引導， 防篡改監控安全引導SIMV2/ EVMSIM X 2 SIMV2/ EVMSIM X 2 SIMV2/ EVMSIM X 2 SIMV2/ EVMSIM X 2，OTF DRAM OTF DRAM 加密， PCI4.0 預認証
可選配套MY-IMX6UL-EK140開發板
| 圖示序號 |
接口模塊 |
圖示序號 |
接口模塊 |
| 1 |
MFG Tool燒錄口及USB OTG |
12 |
內存 |
| 2 |
10/100Mbps以太網 |
13 |
啟動模式選擇 |
| 3 |
電源輸入 |
14 |
CPU |
| 4 |
電源輸入 |
15 |
復位按鈕 |
| 5 |
調試串口 |
16 |
加速度傳感器 |
| 6 |
電源管理 |
17 |
3軸數字陀螺儀 |
| 7 |
EMMC |
18 |
3軸地磁傳感器 |
| 8 |
啟動設備選擇 |
19 |
電阻觸摸屏接口 |
| 9 |
TF卡 |
20 |
8路串口 2路CAN |
| 10 |
LCD顯示接口 |
21 |
2路SPI、2路IIC、USB、JTAG、PWM、 看門狗 |
| 11 |
用戶LED燈 |
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| 底板PCB層數 |
4層，嚴格的EMC、EMI設計，高品質穩定可靠，提供原理圖和PCB輕鬆二次開發，方便快速開發自己的產品 |
| 底板PCB尺寸 |
90mm * 68mm |
| 工作溫寬 |
-20至70℃ |
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內核和設備驅動(Linux3.14.52)
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| 顯示驅動 |
LCD RGB |
提供源碼 |
| 觸摸 |
TSC2007 |
提供源碼 |
| SD/TF卡 |
SD/MMC/SDIO驅動 |
提供源碼 |
| 以太網 |
Lan8720A驅動 |
提供源碼 |
| USB HOST |
USB驅動 |
提供源碼 |
| SPI |
SPI驅動 |
提供源碼 |
| I2C |
I2C驅動 |
提供源碼 |
| UART |
UART驅動 |
提供源碼 |
| CAN |
CAN驅動 |
提供源碼 |
| GPIO |
GPIO驅動 |
提供源碼 |
| RTC |
ISL1208驅動 |
提供源碼 |
| PWM |
PWM背光驅動 |
提供源碼 |
| 並口CMOS-CSI攝像頭 |
攝像頭驅動 |
提供源碼 |
| USB攝像頭 |
UVC |
提供源碼 |
| GPS |
串口驅動 |
提供源碼 |
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測試手冊
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| UART測試程序 |
uart.c |
提供源碼 |
| SPI測試程序 |
SPI.c |
提供源碼 |
| LED測試程序 |
led.c |
提供源碼 |
| CAN測試程序 |
client.c 和server.c |
提供源碼 |
| 按鍵測試程序 |
Key.c |
提供源碼 |
| USB測試 |
詳見測試手冊 |
提供測試步驟 |
| 網口測試 |
詳見測試手冊 |
提供測試步驟 |
| SD卡測試 |
詳見測試手冊 |
提供測試步驟 |
| RTC測試 |
詳見測試手冊 |
提供庫和文檔 |
| 背光測試 |
詳見測試手冊 |
提供源碼 |
| 看門狗 |
wdt_driver_test |
提供源碼 |
引腳定義
IMX6UL-CB140核心板軟件及技術支持：
• 客戶使用開發過程中遇到的和產品相關的問題
• 根據客戶需求進行系統的裁剪
• 根據客戶的需求，輔助開發相關驅動
• 根據客戶的具體需求，進行底板的定製開發(另收費)
訂貨清單：
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產品名稱
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IMX6UL-CB140核心板 |
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標準配件
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(1)核心板; |
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網盤
資料
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Linux
系統
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編譯工具
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交叉編譯器 |
| 工具軟件 |
配套終端、燒寫下載工具 |
| 器件手冊 |
底板主要元器件的datasheet |
| 使用手冊 |
所有開發使用用戶手冊 |
| 鏡像文件 |
Uboot、內核uImage、文件系統等鏡像文件 |
| 測試源碼 |
所有接口的測試例程以及源碼 |
| 系統源碼 |
包括Uboot源碼、kernel內核源碼、文件系統、QT源代碼 |
| 原理圖 |
底板原理圖和PCB源文件；核心板接口原理圖和引腳定義 |
| ubuntu |
ubuntu-12.04 |
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