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KD-I開度儀是針對水利，水電，水文行業的實際需要而研製的,它是相對獨立同時又有模擬量信號輸出以便組網的智能型閘門開度的測控裝置。該儀器採用嵌入式微電腦控制技術，功能強大，性能穩定可靠，精度高，抗干擾能力強。是各種閘門、橋機、門機、起重機等設備的開度測控裝置。適用於傳感器和實際閘門開度為線性關係的場合，例如平板閘，也適用於非線性關係的場合，例如弧形閘以及多層鋼纜卷筒等。非線性測量採用分段逼近法，即將整個量程分成若干分段（本顯示器分10段），用戶只要在顯示器上根據實際測量設置好各段段末的開度值即可。對於線性測量只要預置第一段段末的開度值即可。

儀表採用多功能16位CPU進行運算和控制，儀器硬件設有看門狗自復位電路，軟硬件採用多種抗干擾措施，能可靠的工作在各種工業環境中。儀表可設置各種參數，具有flash存儲器，可存儲各種預置參數，並能掉電保存。該儀表擁有RS485、繼電器、4－20mA多種輸出接口，便於組成網絡控制系統。

KD-I儀表結構簡單、外觀美觀、使用方便、可長期連續運行。

二、特點

1、全數字調校：所有參數設置通過面板上四個按鍵完成，所有設置或標定的參數都具有斷電記憶功能；參數設定密碼保護。

2、開度傳感器無須機械調零，可任意點軟件調零。

3、採用ModbusRTU通訊協議，波特率2400、4800、9600可設，可直接接入支持Modbus-RTU 協議設備的PLC、上位機組態軟件的通訊網絡中。

• 小型化、閘門開度測量，中文液晶顯示清晰、直觀，人機交流方便。

三、技術參數

1、測量項目：開度1路，80米（MAX）

2、分辨力：1cm

3、測量精度：±2cm

4、顯示方式：4*8位中文字庫LCD顯示。

5、傳感器與顯示器之間連接方式：485信號-4芯RVVP電纜；SSI信號-4芯RVVP電纜；格雷碼信號-15芯RVVP電纜

6、傳感器與顯示器之間有線距離：SSI信號≤200M；格雷碼或485≤1KM

7、輸出數據遠傳方式： 4-20mA電流輸出，對應量程可設置；485信號

8、報警、控制功能

1）報警控制信號：繼電器觸點。觸點容量：3A24VDC，3A250VAC。

2）上限：當開度大於等於上限值時, 上限繼電器觸點吸合; 

3）下限：當開度小於等於下限值時，下限繼電器觸點吸合;

4) 充水：開度值在充水位置和充水復位的區間內，繼電器吸合。

9、顯示器內單片微機加有Watchdog，以防止運行變亂。

10、使用條件：     

環境溫度：-25℃ ~ +60℃

     相對濕度：≤95%(RH40℃)

     供電電壓：AC220 V ±10%～50Hz

     功    耗：≤20W

11、顯示儀尺寸：160（W）×80（H）×105（D）mm

屏裝開孔尺寸：152（W）×76（H）mm

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5、傳感器與顯示器之間連接方式：485碼信號-4芯RVVP電纜

6、傳感器與顯示器之間有線距離：大於1KM

7、輸出數據遠傳方式：485信號

8、報警、控制功能

1）報警控制信號：繼電器觸點。觸點容量：3A24VDC，3A250VAC。

2）上限：當開度大於等於上限值時, 上限繼電器觸點吸合; 

3）下限：當開度小於等於下限值時，下限繼電器觸點吸合;

4）荷重超載預報警：荷重值大於等於該數值時，繼電器吸合。（如果不需要該控制，把“荷重超載預報警”參數項設為很大值，比如“50000”）

9、顯示器內單片微機加有Watchdog，以防止運行變亂。

10、使用條件：     

環境溫度：-25℃ ~ +60℃

     相對濕度：≤95%(RH40℃)

     供電電壓：AC220 V ±10%～50Hz

     功    耗：≤20W

11、顯示儀尺寸：160（W）×80（H）×105（D）mm

屏裝開孔尺寸：152（W）×76（H）mm

• 前面板佈置圖和後面板接線特性（顯示器前、後面圖如下圖所示）

  

上面一排插座特性，定義參見下表:

按輸入、輸出信號不同，接線關係相應變化

腳	1--4	5-18			19	G	1A-1B	2A-2B
定義	空	傳感器航插1-14			空	傳感器地	空
腳	T0	T1	T2	G	R0	R1	R2、R3	V2
定義	開度4-20mA輸出+	荷重4-20mA輸出+	空	傳感器地	荷重4-20mA輸入+		空	+24V

 R0及G為開度輸入，，R1為荷重變送器電流輸入+； V2（+24V）為荷重變送器電源。

下面一排插座特性，定義參見下表。

腳	O1、M1、C1	O2、M2、C2	O3、M3、C3	O4、M4、C4	O5、M5、C5	O6、M6、C6	O7、M7、C7
定義	上限常開、公共點、常閉	下限常開、公共點、常閉	荷載超載常開、公共點、常閉	預留	預留	預留	預留
腳	O8、M8、C8		V+	V-	0	L	N
定義	預留	空	預留	預留	大地	220V~ 輸入	220V~ 輸入

 

五、工作原理

開度傳感器與閘門啟閉機相聯，把閘門的提升開度轉變為對應的數字編碼后，傳遞到儀表本體，由微機讀入、譯碼、標度變換、顯示輸出。同時與設定的上限、下限、預置各個開度整定點進行比較判斷，漢字說明實時工作狀態，並使相應的繼電器觸點動作。

荷重傳感器安裝于平衡輪支座下端，當起吊閘門時，傳感器受力，動態輸出電流信號，經電纜傳送到儀表本體，經信號調理，A/D轉換，由微控制器讀入，數字濾波標度變換，顯示輸出。同時與設置的報警整定點進行比較，當A、B路測量值超過報警值時，發出聲、光報警，並使相應繼電器觸點動作。

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傳感器安裝：a.荷重傳感器的安裝正確與否，直接影響到儀表的測控精度，其基本要求是：傳感器必須水平安裝;

b.被測力必須與傳感器荷重觸點的中心軸線重合，避免側向力帶來的測量誤差;

c.在被測力從零到滿量程的變化範圍內，力必須和傳感器荷重觸點緊密配合。

d.施于傳感器的力(或重力)的方向與傳感器軸向的交角大於5°時，將影響其精度、靈敏度。尤其當交角大於10°時，將對傳感器起損坏作用。隨着交角的增大，傳感器被破坏的危險性就增大。

荷重傳感器輸入接線表：本儀表採用兩線制輸入（也可配三線、四線變送器），上排的最後五個端子為荷重輸入，最多可採集4路。+24為變送器供電電源，R0、R1分別為左、右荷重輸入。