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關節機器人用力矩電機 1
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關節機器人用力矩電機

型號:GRM
品牌:GK
原產地:中國
類別:工業設備 / 通用機械 / 減速機、變速機
標籤︰機器人用力矩電機 , 無框電機 , 機器人用無框電機
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威尔摩新(北京)科技有限公司

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最後上線︰2020/01/02

產品描述

GRM電機針對機器人設計,提供高功率密度

GRM⽆無框⼒力力矩電機采⽤用⾼高功率密度設計,並對⻮齒槽效應進 ⾏行行了了針對性優化,專為體積緊湊要求⾼高功率密度場景設 計,⼤大中空、超薄機身設計,更更適合⼀一體化集成設計。

典型應⽤用包括:機器器⼈人關節、光電吊艙、⽆無⼈人推進器器、導 航系統等.

GRM產品特點: · 超⾼高功率密度設計,最⼤大扭矩重量量⽐比可以達到10Nm/Kg · 5種框架尺⼨寸,範圍從54mm~100mm · ⼤大中孔設計 · 可選霍爾傳感器器 · 矽鋼⽚片⾼高度可根據客戶定製

 

GRM5416

GRM6013

GRM7613

GRM8516

GRM10413

供電電壓(V)

48

48

48

48

48

額定轉矩(Nm)

0.58

0.58

0.94

1.45

1.75

峰值轉矩(Nm)

1.63

1.64

2.63

4

4.92

額定轉速(RPM)

4000

3900

3100

3100

3000

重量(Kg)

0.2

0.165

0.275

0.47

0.55

極對數

7

14

14

7

14

與同類電機對比分析:

 

其他國產電機

美國進口電機

GRM6013

德國x航電機

重量(g)

220

221

165

135

額定扭矩(Nm)

0.3

0.415

0.58

0.5

轉速(rpm)

3000

4000

3900

3500

扭矩/重量比(Nm/Kg)

1.363

1.877

3.51

3.70

功率/重量比(Kw/Kg)

0.428

0.786

1.43

1.357

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