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馬拉力精密諧波減速機團隊以理論計算有限元分析為基礎，結合尖端的檢查系統獲取海量的實測數據，利用多目標回歸優化手段，成功突破圓弧齒形的非標設計難點，研發出具有突破性的諧波減速機。

精：採用S形優化的漸開線齒形結構，嚙合更順暢平穩，剛柔輪的齒形加工更是突破了傳統的慢走絲和滾齒工藝。以滾插齒半精加工+光整修形齒面精度的特殊工藝，多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉精度。

久：柔輪材料採用定製化電渣重溶提純的軍工鋼，薄壁變形部位經過反復的旋壓工藝、熱處理使其材料的耐磨性和塑性達到完美平衡。鋼輪材料採用高球化率連續鑄造的球墨鑄鐵替代傳統的40Cr材料，球鐵獨有的自潤滑高于鋼材1倍的導熱係數,能快速吸收震動、減磨性能優良，使用壽命2倍于傳統的40Cr鋼材的鋼輪。

耐：柔輪齒型的加工工藝中創新發明瞭一種變形后光整加工的獨特方法，不僅解決了精度問題，而且還解決了傳統加工后裝配變形鋼柔輪接觸點不均勻的問題，從而使得齒面嚙合充分接觸，受力更加均勻、摩擦力更小，承載能力高。
用：傳動比大，單級諧波齒輪傳動的傳動比可達i＝30～500，且結構簡單，三個在同軸上的基本零部件就可實現高減速比。為貼市場與用戶需求，配置各種結構的凸輪法蘭伺服接口規格，針對不同行業推出各系列成型產品，以方便客戶選型使用。