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叉車直臂吊支腿操作前應從以下幾方面做準備工作

1、起動內燃機。先低速運轉一段時間，待水溫、油溫正常后接合液壓泵取力器，驅動液壓泵開始工作。檢査液壓系統無滲漏、油壓正常後起重機方可進行打支腿操作。
2、作業場地檢查。輪式起重機不應停放在滲水井、防空洞上，也不應停放在鬆軟和傾斜地面、擋土牆及高壓線附近進行 起重作業，如必須在這種場地作業，要採取安全措施。起重機作業場地如不平，應採用合適厚度和尺寸的鋼板或枕木填平、墊實，以保証支腳盤下方基礎堅固。
3、伸出支腿前觀察有無障礙物。
4、打支腿前必須拔出水平支腿固定銷。在未打支腿時，起重臂不得轉到側方或后方。
5、打支腿前應將下車變速箱置於空檔位置，挂上停車制動器，用穩定器挂上車軸。