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YB-811型立體倉庫模型號是一個模擬大型的自動存儲倉庫實物模型，它具有順序存料功能、任意取料、物料記憶等一系列功能，由存儲搬運手和倉庫架兩部份組成，搬運手橫向行程400mm,豎向行程400mm，倉庫共四層每層有四個存儲位。其電控部份相當一箇中型自動化控制系統，在對其控制時可充分煅煉學員編程邏輯能力，適合用於各高等院校機電一體化課程的實訓，產品輕便、美觀、易學習。
一、 產品涉及課程：
電氣控制、電機拖動技術、步進控制技術、傳感器檢測技術、氣壓傳動與控制技術、位置控制應用技術、PLC可編程控制器及其應用等自動控制原理技術。
二、 主要特點：
1. 用PLC實現步進電機控制；
2. 對步進電機啟停與速度變化控制；
3. 採用雙軸式步進驅動；
4. 可通過上位機可對硬件檢測及程序校驗；
5. 採用鋁材加不生鏽、輕便、美觀；
6. 學習趣味性，易用直觀。
三、 實訓內容：
1 立體倉庫相關實訓
通過對裝置的應用可充分煅煉學員的編程能力和處理複雜控制過程應對能力。
1. 倉庫怎麼存料程序編製實訓
2. 倉庫自動取料程序編製實訓
3. 倉庫任選取料程序編製實訓
4. 倉庫管理實訓

2 機械裝配與調整
機械裝配與電氣裝配
通過配置的機電一體化設備部件、PLC、傳送帶、指令開關和傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務。
1. 傳感器的安裝與調試；
2. 傳送帶安裝與與調試；
3. 氣動元件組合拆裝；
4. PLC控制器與外圍電器元件的安裝。

3 步進驅動應用與控制技術
1. 單軸步進控制速度、方向控制；
2. 兩軸聯動式步進控制；
3. 多段速控制定位循環控制；
4. 二維空間定位應用。

4 氣動迴路安裝與應用
氣動迴路連接、氣動夾爪應用、電磁換向閥驅動。
通過配置的氣缸、電磁閥、流量閥等氣動元件可完成下列氣動技術的工作任務；
1. 氣動方向控制迴路的安裝；
2. 氣動速度控制迴路的安裝；
3. 推料動作控制；

5 傳感器安裝與應用
1. 電感式接近開關輸入控制器應用
2. 氣缸磁性開關輸入控制器應用
3. 限位開關在定位技術中的應用

6 PLC可編程序控制器應用
1. 邏輯電路編程與應用
2. 脈衝輸出控制
3. PLC控制自/手動程序編寫
4. PLC控制步進驅動
5. 控制器在自動化機械中的應用