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Parker NK系列無框力矩電機

優勢：
1）高功率密度 
2）斜的疊片，奇數槽數，減少齒槽效應 
3）高性能，小體積

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概述：
　　伺服電動機套裝是一個創新的方法，將電機完整的集成在一個簡化的機械繫統。
尺寸約束下能發揮zui大效能。
這種方法提供了精度、可靠性和傳統結構無法比擬的魯棒效益。
一個完整的本體可以滿足在不同應用領域的許多機械繫統設計。

　　無框架套裝電機（無框馬達）是要求高性能、小空間的機器設計的理想解決方案。採用套裝電機方法，可以直接集成機械傳送裝置，不需要使用會增加設備尺寸和複雜性的零件。無框馬達的外殼更小，更可靠。

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特點：
1） 預裝集成整流板是對齊的，便於組裝
2） 稀土磁鐵體積很小，但是能夠提供高磁通量，並且能夠承受較強的熱去磁作用
3） 機器槽安全地將磁鐵鎖定到轉子上，保証了優化的徑向位置
4） H級絕緣，用於高溫運行（zui多155℃），滿足UL核準的要求
5） 採用高密度銅繞組，具有低熱阻，並確保整個電機具有連貫的性能
6） 儘量精簡了終端線匝，以便實現zui佳化性能和zui小電機尺寸
7） 斜的疊片，奇數槽數，可以減少齒槽效應，即使在低速度情況下也可以大大降低轉矩波紋
8） 插入了具有優化轉矩尺寸比的把手，以獲得zui高的槽填充和可能的zui大安培匝數

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特性：
1）密實度和減少重量的機械繫統
2）降低成本
3）直接驅動：準確、魯棒力學
4）完成和優化解決方案，包括傳感器、冷卻系統和驅動
5）集成附件

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特性
型號 低速扭矩 zui大速度 組大連續功率 慣量 重量
         Nm rpm Kw Kg.m2.10-5 Kg
NK110 0.4 8000 0.25 1.3 0.422
NK210 0.9 6000 0.4 3.8 0.72
NK310 2 6000 0.9 7.9 0.885
NK420 4 6000 1.75 29 1.68
NK430 5.5 6000 2.25 42.6 2.305
NK620 8 5000 2.75 98 3.71
NK630 12 4500 3.7 147 5.355
NK820 15 5600 5.8 320 6.165
NK840 28 3500 6.8 620 11.7
NK860 42 2600 7.7 920 17.445
無框伺服電機帶有水冷
型號 低速扭矩 zui大速度 組大連續功率 慣量 重量
        Nm rpm Kw Kg.m2.10-5 Kg
NK310W 3.4 15000 4.7 7.9 0.885
NK420W 7 12000 8 29 1.68
NK430W 10 10000 10 42.6 2.305
NK620W 14 10000 14 98 3.71
NK630W 21 8000 17 147 5.355
NK820W 26 8000 20 320 6.165
NK840W 48 6000 30 620 11.7
NK860W 72 4000 30 920 17.44

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 Motor    Rated Power Pn    Rated Torque Mn    Rated Current In    Low speed torque Mo    Low Speed Current Io    Peak Torque M peak    Peak Current I peak    Max. Speed N max    Frequency at max speed    Moment of Inertia J 
   [kW]    [Nm]    [Arms]    [Nm]    [Arms]    [Nm]    [Arms]    [min-1]    [Hz]    [kgmm2] 
 NK110E_P    0.21    0.33    0.79    0.45    1.0    1.7    4.0    6000    500    13 
 NK210E_T    0.33    0.80    1.11    1    1.3    3.4    5.4    4000    333    38 
 NK210E_P    0.39    0.61    1.32    1    2.0    3.4    8.0    6000    500    38 
 NK310E_P    0.43    1.8    1.27    2    1.4    6.6    5.6    2300    192    79 
 NK310E_K    0.69    1.65    2.06    2    2.4    6.6    9.7    4000    333    79 
 NK420E_P    0.85    3.53    2.41    4    2.7    13.4    10.9    2300    192    290 
 NK420E_J    1.31    3.14    3.74    4    4.7    13.4    18.9    4000    333    290 
 NK430E_J    1.57    4.68    4.53    5,5    5.2    18.7    21.0    3200    267    426 
 NK430E_F    1.80    4.29    5.28    5,5    6.6    18.7    26.6    4000    333    426 
 NK620E_R    1.71    7.42    4.99    8    5.3    26.6    21.2    2200    183    980 
 NK620E_J    2.55    6.08    7.82    8    9.9    26.6    39.5    4000    333    980 
 NK630E_R    1.63    10.7    4.75    12    5.3    39.9    21.0    1450    121    1470 
 NK630E_K    2.70    9.21    7.8    12    9.9    39.9    39.4    2800    233    1470 
 NK630E_G    3.48    8.31    10.1    12    13.9    39.9    55.7    4000    333    1470 
 NK820E_L    4.99    13.2    14.8    16    17.6    49.9    69.2    3600    300    3200 
 NK840E_J    5.27    22.9    15.7    28    18.9    91.8    74.8    2200    183    6200 
 NK860E_F    6.53    32.8    21.8    41    27.0    136.0    107.6    1900    158    9200 
 NK860E_D    7.48    27.5    22.5    41    33.0    136.0    131.6    2600    217    9200 
郭經理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒          
          
 Motor    Rated Power Pn    Rated Torque Mn    Rated Current In    Low speed torque Mo    Low speed Current Io    Peak Torque M peak    Peak Current I peak    Max. Speed N max    Frequency at max speed    Moment of Inertia J 
   [kW]    [Nm]    [Arms]    [Nm]    [Arms]    [Nm]    [Arms]    [min-1]    [Hz]    [kgmm2] 
 NK210E_T    0.385    0.613    0.9    1    1.3    3.4    5.4    6000    500    38 
 NK310E_P    0.689    1.65    1.2    2    1.4    6.6    5.6    4000    333    79 
 NK420E_V    0.753    3.6    1.2    4    1.4    13.4    5.5    2000    167    290 
 NK420E_P    1.31    3.14    2.2    4    2.7    13.4    10.9    4000    333    290 
 NK430E_V    0.563    5.38    1.4    5.5    1.4    18.7    5.6    1000    83    426 
 NK430E_P    1.5    4.77    2.5    5.5    2.8    18.7    11.3    3000    250    426 
 NK430E_L    1.8    4.29    3.0    5.5    3.8    18.7    15.1    4000    333    426 
 NK620E_V    1.57    7.52    2.7    8    2.8    26.6    11.3    2000    167    980 
 NK620E_R    2.52    6.17    4.3    8    5.3    26.6    21.2    3900    325    980 
 NK620E_J    2.45    4.1    5.6    8    9.9    26.6    39.5    5700    475    980 
 NK630E_V    1.53    10.8    2.4    12    2.6    39.9    10.5    1350    113    1470 
 NK630E_R    2.64    9.34    4.2    12    5.3    39.9    21.0    2700    225    1470 
 NK630E_N    3.18    7.6    5.3    12    7.9    39.9    31.7    4000    333    1470 
 NK820E_X    2.93    14.7    4.8    16    5.2    49.9    20.3    1900    158    3200 
 NK820E_R    5.29    12.9    9.1    16    11.0    49.9    43.2    3900    325    3200 
 NK840E_Q    5.09    23.2    8.5    28    10.1    91.8    39.9    2100    175    6200 
 NK840E_K    6.8    18.6    11.5    28    16.8    91.8    66.5    3500    292    6200 
 NK860E_J    7.48    27.5    12.7    41    18.5    136.0    74.0    2600    217    9200 
 NK310W_F    3.8    2.5    7.4    3.1    8.9    5.89    18.0    15000    1250    79 
 NK420W_D    4.9    4.64    12.6    6.1    16.3    12.6    36.4    12000    1000    290 
 NK430W_D    7.4    7.26    14.1    9.6    18.3    18.9    38.9    10000    833    420 
 NK620W_C    7.7    10.7    20.7    15    29    23.5    48.0    10000    833    980 
 NK630W_D    11.8    17.8    31.2    23    40.1    38.7    72.8    8000    667    1470 
 NK820W_G    12.6    19    35.2    24    44.1    37.9    75.0    8000    667    3200 
 NK840W_D    26.4    42.7    52.7    53    65.3    75.8    100.0    6500    542    6200 
 NK860W_D    34.8    83.2    64.6    90    70.2    140    123.2    4000    333    9200 
郭經理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒