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產品概述：

WJ96產品實現傳感器和主機之間的信號採集，用來解碼編碼器信號和設備控制。WJ96系列產品可應用在物聯網和工業以太網控制系統，自動化機床，工業機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量等等。

WJ96系列產品包括電源調理，編碼器信號採集、三極管輸出和RJ-45網絡接口通信。通訊方式採用MODBUS TCP協議。TCP是基於傳輸層的協議，它是使用廣氾，面向連接的可靠協議。用戶可直接在網頁上設置模塊IP地址、子網掩碼等。可用來對傳感器設備的運行監測與控制。

WJ96系列產品是基於單片機的智能監測和控制系統，用戶設定的模塊IP地址、子網掩碼等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

WJ96系列產品按工業標準設計、製造，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度範圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

WJ96 遠程I/O模塊，可以用來測量四路編碼器信號，並有八路開關量輸出。可做為4路編碼器計數器或者4路轉速測量，也可以輸出8路PWM信號。

1、  信號輸入與輸出

4路編碼器信號輸入，可接干接點和濕接點，詳細請參考接線圖部分；8路開關量信號輸出集電極開路輸出。

2、  通訊協議

通訊接口： RJ-45網絡接口。網口位置的兩個指示燈，網線插上之後Link燈(綠燈)長亮，Data燈（黃燈）會不定時的閃爍。

通訊協議：採用MODBUS TCP協議，實現工業以太網數據交換。也可以通過網頁直接訪問控制模塊。

網絡緩存：2K Byte（收與發都是）

通信響應時間：小于10mS。

3、  抗干擾

模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈衝，保護模塊。