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齒式聯軸器按其外齒軸套軸向齒形的不同，可分成三種形式，即直齒齒式聯軸器、鼓形齒式聯軸器和特殊鼓齒式聯軸器形齒式聯軸器。無論那一種，其內齒圈與漸開線直齒內齒輪除在輪齒的頂隙係數選取上有所區別外，其它都一樣。
 
起重機常用聯軸器按用途分為：半齒聯軸器、雙齒聯軸器、制動輪聯軸器、筒式聯軸器、鼓形齒聯軸器、接手聯軸器等。
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用來鏈接不同機構中的兩根軸(主動軸和從動軸)使之共同旋轉以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩衝、減振和提高軸系動態性能的作用。聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接.
聯軸器于各種不同主機產品配套使用，週圍的工作環境比較複雜，如溫度、濕度、水、蒸汽、粉塵、砂子、油、酸、碱、腐蝕介質、鹽水、輻射等狀況，是選擇聯軸器時必須考慮的重要因素之一。對於高溫、低溫、有油、酸、碱介質的工作質量，不宜選用以一般橡膠為彈性元件材 料的撓性聯軸器，應選擇金屬彈 性元件撓性聯軸器，例如膜片聯軸器、蛇形彈簧聯軸器等。