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軌道巡檢機器人，在變電站開關室部署軌道巡檢機器人，完成日常開關櫃外觀狀況以及各開關設備運行狀態的巡檢工作，代替人工巡檢方式，提高工作效率。軌道巡檢機器人採用後臺控制的方法，讓攝像機可以在水平、垂直軌道或沿環形軌道上任意位置移動，通過監控中心下發的指令，精準的執行用戶所設定的全方位監控要求；軌道機器人控制系統和搭載視頻監控系統可以分別獨立運行，執行各自的命令，有利於巡檢機器人的靈活配置。

配電房巡檢總結下來主要是兩個方面的問題：

（1）巡檢安排雜亂分散：部分電力企業巡檢人員沒有統一、規範的安排，時常出現集中重複性巡檢，同時部分廠區設備存在巡檢空缺。巡檢記錄雜亂分散，且多數以紙質形式存在，難以整合分析，為巡檢的優化做支撐。

（2）巡檢人員走馬觀花：部分巡視人員責任心不強，巡檢違背巡檢規定，存在不按規定路線、不按時巡視、巡視不到位等問題。那麼如何有效的提升巡檢的效率及質量呢？通過對曆史問題的反思，我們知道高效的智能巡檢是解決安全生產問題的關鍵。

電科恆鈦智能巡檢機器人可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定製性巡檢任務，實現遠程在線監測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式，實現運維智能化。

定製化攜帶攝像頭，定製化多種檢測傳感器 ，智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀，採用視覺識別技術，可自主完成巡檢任務，智能巡檢及分析。

 

配電房智能軌道巡檢機器人具有手動/自動巡檢、智能識別各類儀器儀表讀數，準確獲取溫濕度、煙霧、可燃氣等環境信息，火情預警和自動消防、語音對講、視頻分析，自動生成巡檢報表，數據存儲，24小時不間斷巡檢等功能。

配電房智能軌道巡檢機器人是可長距離水平直線移動、可昇降、無拖纜的智能軌道挂載系統，它可以搭載紅外熱像儀、可見光高清攝像機、氣體檢測儀、溫濕度傳感器、局放監測傳感器、交互式實時對講平台、聲光報警器、超聲停障系統等。巡檢系統平台選用智能感知軌道巡檢機器人作為視頻監控的採集設備，機器人通過網絡傳輸出音頻視頻及狀態信息，通過系統平台管理所有機器人，可以手工控制機器人巡檢，也可以設定巡檢路線實現自動巡檢，同時還可以通過平台聯動門禁和各種電控設備開關動作，通過後臺視頻分析和識別軟件實現人臉識別、開關狀態、儀表顯示進行識別和工作人員跟蹤指揮等功能。

配電房智能軌道巡檢機器人巡檢模式

1）遙視巡檢

支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站發出控制指令，實現機器人的所有操作功能。

支持目標位置巡視功能：通過調用預置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現快速巡視。

支持多種速度模式：巡檢機器人的速度可以調節，並且在進行預置位操作是自動選用最快速度，縮短響應時間

2）日常巡檢

定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。

自定義巡檢方案功能：按設定的預置點進行定義巡檢預案，當手動或自動啟動預案時，按定義的路線進行巡檢。

關鍵位置設定功能：系統可以定義多個關鍵位置的預置位，可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線

3）無盲角監控

支持水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監視範圍。

支持垂直昇降移動：機器人可以加裝昇降機構，實現垂直移動，增加的監視的範圍和精度。

支持水平轉彎環形移動：機器人軌道支持彎轉並可以組成環形軌道，真正實現全方位無盲角監視。

4）現場監測

可見光視頻：選用200萬高清1080P高清工業級全方位面陣紅外云台攝像機，採集可見光視頻，採用H.265視頻壓縮標準編碼成高清數字視頻信號。

設備溫度：系統可以顯示監測設備的表面溫度數據。

局部放電監測：通過地電波超聲波傳感器監測電器設備中的各種放電信息

5）運行模式

自主巡檢——運行人員根據巡檢時間、週期、路線、目標、類型（紅外、可見光等）靈活進行任務定製，機器人按照定製任務進行自主巡檢。

定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢，系統自動生成最佳巡檢路線並執行定點任務。

遙控巡檢——運行人員通過後台手動控制界面，控制機器人執行巡檢任務

6）多級監控

可授權多級聯網監控：系統可以通過以太網組成多級聯網監控系統，實現分布式智能監控系統。

可授權多級信息共享：通過權限控制，可在各級監控系統中設定權限，通過授權進行信息共享。

配電房智能軌道巡檢機器人系統平台

Tip3000智能巡檢系統是針對變電站、開閉所和配電室等變配電場所而設計的一體化智能巡檢解決方案，系統以智能巡檢機器人為運動平台，搭載可見光云台攝像機、紅外熱像儀、超聲傳感器、氣體傳感器、環境監測等傳感器，結合數據採集單元、通信模塊、供電系統、後臺軟件以及相關設備，可代替傳統人工巡檢的“看”、“聽”、“嗅”、“觸”，對電力設備不電力環境的大範圍、不間斷巡規，具有使用便利、安裝簡單、維護方便和配置靈活的特點。

系統平台主要功能

1. 設備狀態監測
2. 無人值守智能巡檢
3. 安防監控
4. 集中監控      
5. 站端綜合管理
6. 動力環境監控

優勢特點

移動巡檢、高效管理、統一集成、聯動報警

應用場景

HT-600系列智能巡檢機器人，廣氾應用於電力機房，信息機房，生產車間，檔案室，輸煤帶，蔬菜大棚，畜牧養殖，交通隧道，地下管廊，倉儲庫房等。