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齊國臨淄，齊國“通商工之業、便魚鹽之利，而人民多歸”，融合“東夷文化”、“因其俗，簡其禮”，“舉賢而尚功”，務實革新、兼容並包，國力相當鼎盛。齊國的工商業與技術如紡織業也非常發達，有“冠帶衣履天下”的美譽。
魯國都于曲阜，魯國秉承周朝禮樂典儀，是尊尚仁義、傳統、倫理、人和的“禮儀之邦”。
曹國建都陶丘，陶丘是中原地區的水陸交通中心和全國性經濟都會，享有“天下之中”的美譽。范蠡助越滅吳后，輾轉至陶，定居經商，被後人尊為“商祖”。
齊魯文化對中華文化的形成和發展有大量貢獻及深遠影響。生于魯都曲阜的孔夫子在這裡開創了儒家思想，成為後來中國社會框架與價值觀的基石。蚩尤（中華先祖之一）、孔子、孟子等都是齊魯兩國對中華文明多方面貢獻的傑出代表。 [14] 
春秋時期山東境內有許多小一些的諸侯國，僅見于《左傳》的就有55國之多，其中疆域及影響較大的有萊、莒、鄒、滕等國，他們後來多被齊、魯兩國併吞。
戰國時代，齊國成為七雄之一；而今日山東的大部分地區都由齊、魯兩國擁有。
公元前221年，齊國成為最後被秦國吞併的諸侯國。 [11]  秦並天下，分天下為36郡，其中在山東地區設置了臨淄郡、齊郡、東郡、薛郡、琅邪郡、膠東郡、濟北郡。
秦朝末漢初，項羽分封諸將為王，將齊地劃分為齊、膠東、濟北三國。
西漢初年，山東大部分為齊悼惠王劉肥的封地。漢文帝採納了賈誼“眾建諸侯而少其力”的建議，把齊國一分為七。 [15]  漢武帝元封五年（106年），劃分天下為十三州，其中在山東地區設置了北部的青州和南部的徐州、兗州。一直延續到西晉時期。青州刺史部下轄平原郡、千乘郡、濟南郡、北海郡、東萊郡、齊郡、淄川國、膠東國、高密國。兗州刺史部下轄泰山郡、山陽郡、濟陰郡、城陽國、東平國。