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掘進機遠程智能控制系統

立德科技 一個專注于煤礦產品研發生產的資深企業，在煤礦智能化建設的大潮中，砥礪前行。公司曆時兩年時間，經多方實地調查，根據技術現狀設計開發了一套掘進機遠程智能控制系統，實現遠程遙控，自主導航、自適應截割、位姿定位、狀態參數感知、安全示警、集控管理等多種核心功能。

符合山西省能源局關於印發全省智能煤礦智能化建設基本要求及評分方法中第五部分，掘進系統的智能化建設要求，即可實現中級智能化建設目標。

兩種工作模式：人工控制、智能控制

人工控制：本地控制、視距遙控。井下遠程控制和井上超遠距離控制

智能控制模式：再地面自動化監控中心，通過一鍵啟動按鈕，即可完成掘進機遠程智能控制系統的啟動。

掘進機開機后，系統會通過機器人視覺識別技術圖像處理算法，捕捉激光指向儀斷面斑點，對巷道掘進方向進行校準，掘進行進過程中會通過安裝在機身上的超聲傳感器進行糾偏，控制掘進機按照正確方向前進，掘進機行進到位后，依據油缸上安裝的外置編碼器，給出油缸行程信號，可準確定位炮頭位置，根據斷面參數及內置的截割算法控制炮頭進行自適應截割，截割過程中系統會實時監測安裝在截割臂上震動傳感器的信號和截割電機電流信號，綜合進行煤矸識別判斷。

該系統採用無線+有線的傳輸方式，將掘進工作面的各類數據可通過光纖環網傳輸到地面監控調度中心，通過可視化管理系統在線查看，隨時調取相關數據視頻，同時也可通過遠程人為干預，控制系統的運轉，該系統為煤礦管理工作提供依據，將管理水平提升到新高度。