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AGV小車無線加料系統 ——台達集團中達電子項目簡報

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創,轉載請標明出處。我們是工廠無線智能化技改踐行者。

一,企業背景

台達集團于1971年創立,目前建立了300多個營運據點,擁有超過75000人的菁英團隊。台達電子的年復合成長率超過38%,年營業額超過350億元,名列《福布斯》“上市50強企業”,《商業周刊》“IT企業”。台達集團于1999年在蘇州吳江經濟開發區投資建立中達電子(江蘇)有限公司,註冊資本累計一億八千六百萬美金,佔地近千畝,員工超過3。產品領域涵蓋電源管理系統,太陽能發電系統,節能LED照明系統,視訊解決方案,汽車電子產品,工業自動化產品,零組件產品等。2010年,擁有實驗室的科研中心在中達電子成立,開啟了中達乃至台達集團創立自主的新篇章。

 

二,項目背景

在落實工廠的智能化改造中,智能物流系統的建立也被包含在內。對於製造工廠的貨物及原材料的搬運,裝卸,碼放工作,也逐步從人工搬運轉變為由智能機器人提供適用於產線各上,下料點間的智能搬運方案。AGV小車因具有無人駕駛,柔性好,節能快捷,安全易維護,自動化程度高等點,能有車間物流率,減少人員成本,現已逐步成為工廠智能物流體系建立的基礎設備。

下圖為工廠中用於搬運重型器械部件的AGV小車

 

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三,客戶需求

為進一步增強AGV小車的柔性化送料流程,打通工區生產線工位,調度監控台與AGV小車之間的數據互通性,從而工廠的物料輸送率。每個生產工位配備有一個帶按鈕的控制盒,工人通過控制盒上的按鈕對調度監控台發送缺料信號,調度監控台收到缺料信號后,通過對AGV小車狀態的監控功能選擇可被調度的AGV小車並通過PLC程序選擇出適合完成該次送料任務的AGV小車,然後發送加料指令。AGV小車在收到指令后做出相應的PLC程序指令,並將接收到的加料,路線,物料等信息在AGV小車的台達觸摸屏界面上顯示。

設計要求：

1.工位的加料請求統一由調度監控臺安排AGV小車進行加料。

2.中控制盒,調度監控台,AGV小車控制核心為台達PLC。調度監控台為主站,工位處的控制盒和AGV小車都為從站。

3.AGV小車,工位以及調度控制台距離50米-200米左右不等的距離,中間有多個工區工位或料架等隔擋物。

4.調度監控台有兩個作用。首先是可以監測到所有AGV小車的運行狀態；其次是處理工作臺上傳的各項指令,然後合理調度近AGV小車。

5.工位端的按鈕控制盒可移動,根據生產人數和不同工位改變數量及放置位置,並不需要每個工位都配備。

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四,【達泰提供】無線解決方案

達泰plc無線通訊團隊考慮到AGV小車移動頻繁和移動***的工作特點,提出採用全數字無線加密的方式來實現中控制盒,調度監控台,AGV小車之間的數據交互。在該AGV小車加料系統中,無線方案的設計需考慮到小車移動中一些不可預估障礙物的影響；控制盒和AGV小車數量和位置的不確定性。需不論AGV小車移動到哪裡,都能夠與距離廠區200米遠的調度監控台實現穩定數據傳輸。調度中心的指令處理能力及速度,不受從站設備數量增減的影響。以及多台無線設備同時工作,不會出現互相幹擾的情況。
考慮上述因素,在本方案中,選用廠區傳輸距離1公里的DTD435MC台達plc無線通訊模塊更為穩妥。在參與控制的每個點位上安裝一塊儿DTD435MC可以直接實現AGV小車,調度監控台和每個工區工位上報缺料信號,調度監控台調度AGV小車去工位加料的功能。
無線通訊方案示意圖 ▼

五,產品介紹

◆ 達泰日系PLC無線通訊終端-DTD435M

DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發的工業級無線通訊產品,達泰4系無線數據通訊終端內嵌RS232/RS485雙接口,自適應三菱N：N：協議,歐姆龍HOST link協議,台達及宏等Modbus RTU協議。DTD435M能與日系PLC組成無線測控網絡,無線傳輸距離達到3公里以上,DTD435M可以穿牆繞射,集成EMI抗干擾濾波單元,經過了八年以上工業現場運行考驗,可確保工作于各種惡劣環境工業場合運行。

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六,無線方案特點

1. 供料柔性強,生產率

可根據產線需求靈活規劃,調整機器人路徑,確保作業率。

2. 多個無線通訊終端同時使用,互不干擾

無線通訊終端的內部程序已將主,從設備區別開。從站設備之間地址不同,相同頻段下也不會出現設備互相幹擾的狀況。

3. 達泰自由協議,智能化先處理指令

主站設備中,不採用輪詢方式,而是可以直接匯總系統設定邏輯,先處理不同從站指令。

4.無線設備可增減,擴展能力強

區別於採用全工區信號無線覆蓋解決方案,在該傳輸方式下製造工廠可根據企業益,選擇個別設備或個別重要信號的無線改造。後期擴展能力強。

5.安裝簡便,接線即用

DTD435MC自識別Rs232/Rs485接口,兼容主流PLC通訊協議。通電接線即可使用,不需要編程,也不需要廠家來安裝。

6.無線組網,無運行費用

該設備採用的是達泰全數字無線加密傳輸方式,不依賴云平台或廠區局域網搭建,屬於無線自組網通訊方式,後期無運行費用。

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七,技改后益

1. 率： 原材料,半成品,成品物流路徑靈活,快捷,準確地執行搬運任務,產線率 30% 以上。

2. 降 低 人 力 成 本： 快速部署物流搬運系統,利於傳統製造業企業實現快捷,經濟,靈活的無人化生產,節省人力50% 以上。

3. 靈活便捷：搬運機器人/系統自動對接產線,根據工藝,靈活調整路徑,實現柔性生產線,場地利用率。

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八,相關案例

【點擊下載】台達PLC與MCGS觸摸屏無線通訊例程

【點擊下載】江陰甦龍熱電裝船機/卸船機與地面連鎖信號無線傳輸

【點擊下載】攪拌站送料斗無線通訊系統

【點擊進入】銅加工熔鑄車間HMI界面無線控制行車加料系統

九,成功案例

◆ 中達電子(蘇州)有限公司,生產線工位與AGV小車加料無線程控,300米
◆ 寧波金田銅業,給料車和地面PLC無線通訊,500米
◆ 西安盛鵬石油科技有限公司,石油鑽井用,200M
◆ 山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協議
◆ 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊
◆ 山東重聯電動車輛製造有限公司,S7-1200之間無線通訊
◆ 吉林碳素廠,行車與地面PLC之間無線通訊
◆ 河北西斯派爾機械配件有限公司,叉車PLC無線控制
◆ 天津四院汽車設備製造有限公司,AGV小車和設備之間無線控制,300米
◆ 江西理工大學,移動小車上2路模擬信號傳到PLC上,100M
◆ 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
◆ 湖南博云東方粉末冶金有限公司,5個工位信號呼叫和PLC無線通訊,200m
◆ 蘇州安利捷起重機電,控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行,30m
◆ 汽車工業工程有限公司,PLC無線喚醒AGV小車,50m
◆ 安徽通利自動化設備有限公司,編碼器與S7-1200之間通訊,1KM

十,公司介紹

西安達泰電子有限責任公司創立于2002年,是一家集工業無線產品研發,生產,銷售于一體的高新技術“智”造企業,產品具有“,簡單,快捷”的特點,能夠直接取代傳統線纜,實現工業數據信號的無線傳輸,近20年間,達泰先後獲得多項榮譽,被評為高新技術企業,常年與國內top50高校進行產學研合作,水泥行業供應商,參與沿線建設項目,同時也逐步組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊,為客戶提供技術保障。現已為30000家工廠企業成功實現近15萬個無線採集測控方案設計和改造項目,投入使用的設備超100萬套。DTD1系,4系無線產品***應用於水泥,冶煉,發電,煤炭,化工等複雜惡劣的工業場合,平均連續使用壽命過5年以上。

十一,服務介紹

1. 關於產品

我們是廠家；我們沒有代理及經銷商,請聯繫西安達泰電子有限責任公司。

2.關於快遞

我們合作的快遞是：順豐,京東快遞,倉庫會根據具體情況安排快遞。如順豐,京東不到或者需要其他快遞,請提前主動聯繫我們溝通解決。

3.關於發貨

生產部根據貨期安排生產,會在付款后及時安排發貨。產品貨期以銷售合同為準。

4. 售后服務

我公司提供的產品,如因產品z量問題（人為因素損坏除外）,自客戶收到產品之日起六個月內包換,兩年內免費維修,兩年後只收取維修成本費用；無論什麼問題,均可致電我公司售后技術支持,我們將全力為您解決問題,“以客戶為重”是我們達泰一貫秉承的服務理念。

原文出處：www.dataie.com,西安達泰