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  立柱式機器人碼垛機的運行原理是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛指定區定位，立柱式機器人感應到后通過各軸配合，將夾具運行到物料位置抓取或者夾起，運送到托盤，碼入指定位置。而單立柱關節機器人碼垛機應用於飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產企業生產線的后端整層碼垛。

隨着企業自動化水平的逐步提升普及，很多企業都用碼垛機器人來代替人工進行碼垛，但對於一些中小型企業來說，高昂的設備成本費用卻成了一道難題，大智慧叢智能裝備為解決這一難題而研發生產的小型立柱式機器人碼垛機受到眾多企業的歡迎，為中小企業生產提高生產效率降低成本發揮了一定作用。
  立柱式機器人碼垛機代替人工給企業帶來諸多優勢：
  1、減少用工，加快工作節拍，提高工作效率。立柱機器人碼垛機可重複性操作，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
  2、提升作業精度，提高產品質量。立柱機器人可以利用編程及視覺系統，實現準確定位和重複精度，有效地提升了產品的質量。
  3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。
  4、減少重複、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率。
  5、優化作業流程，減少了作業空間。
  6、有效降低料耗率。

1. 可24小時連續作業及在黑燈環境作業。
     8、可以使製造過程柔性化，實現訂單的快速交付。
      9、品牌形象和信譽的提升。工業機器人的應用使得廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業內的整體競爭實力。

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