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GSK RB03A1 搬運上下料機器人Handling Robot 

品牌 矩澤  運動半徑(mm)1410

重複定位精度(mm)±0.05  有效負載(kg)8

驅動方式  交流伺服驅動  自由度4

產地 廣州  數量99  可售賣地 全國

型號RMD08

廣數品牌的機器人系統電機驅動質保三年

1）運動速度快 

運動速度快。沖壓節拍可高達14次/分。

2）運動範圍大

相較運動範圍在500mm以內的傳統擺臂機器人，RMD08的*工作半徑可達1410mm，可輕鬆應用於沖床中心距2.5m的沖壓場合。

3）性能穩定、壽命長

一二三軸採用RV減速器，比起擺臂機械手用的諧波減速器，壽命和耐衝擊性可大一倍、穩定性、送料精度更高。

4）通用性能佳

①對設備噸位、沖床高低無要求，可多台連線。客戶產線自動化升級，無需跟換機床設備，節省投資50%~60%。

②相對於擺臂型機械手，豎直高度的運動範圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運工序。

項目	擺臂機械手	碼垛沖壓機器人
通用性	上下運動範圍低，一般在500mm以內。	運動範圍大，動作靈活 沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運都可
防護性	1台諧波，絲杆、滑軌等結構 難防護，易進塵進水，降低性能穩定性，減少壽命	3台RV減速機，1台諧波減速器結構 易密封，防護性好，無需頻繁注油潤滑 維護成本低
沖壓節拍	≈10（次/分）	≈14（次/分）
剛性	易抖動	剛性好，不抖動
運動軌跡	末端點到點	直線、圓弧、曲線

 

產品特點：

1、體積小、重量輕，易維護，可直立或倒裝,，在有限的生產空間其優勢尤為明顯；
2、高速：在搬運，特別是取放作業方面，GSK小負載機器人速度極快，可以在短時間內取得令人信服的結果；
3、重複定位精度高：對於需要高重複精度和精確度的作業，GSK小負載機器人可以提供高水平的加工質量。因其結構堅固，小負載機器人可在整個工作空間內持續精準的繼續作業；
4、用途廣氾：RB03A1廣氾適用於電子、食品飲料、機械、製藥、醫療、教學研究等領域，進行搬運、碼垛、分揀、裝配等作業。

 

技術參數：

型號		RB03A1
自由度		6
驅動方式		交流伺服驅動
有效負載 (kg)		3
重複定位精度 (mm)		±0.02
運動範圍(°)	J1	±150
	J2	+144~-51
	J3	+64~-131
	J4	±150
	J5	±120
	J6	±360
最大速度(°/s)	J1	375
	J2	375
	J3	419
	J4	600
	J5	600
	J6	750
允許最大扭矩 (N.m)	J4	9.3
	J5	9.3
	J6	4.5
運動半徑 (mm)		562
本體重量 (kg)		36

 

 

應用領域：

廣氾適用於電子、食品飲料、機械、製藥、醫療、教學研究等領域，進行搬運、碼垛、分揀、裝配等作業。

 

運動範圍：

 

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