移遠LC29D GPS北斗慣導模塊 INS組合導航L1+L5
產品描述
採用博通BCM47758芯片研發的多模雙頻高精度GNSS定位模組LC29D。該模組利用雙頻段GNSS原始觀測量數據和IMU原始數據,結合RTK(載波相位差分)技術和DR(慣性導航技術),可實現亞米級、釐米級定位精度。
LC29D可同時接收、處理GPS/QZSS L1 C/A、GPS/QZSS L5、GLONASS L1、Galileo E1/E5a、IRNSS L5、BeiDou B1頻點信號,可有效緩解城市峽谷中的多徑效應影響。多模多頻技術帶來的衛星數量增加和雙頻段補償充分保障了用戶在城市峽谷等複雜環境中也能實現精準定位,避免導航不准、定位滯后的尷尬情況。LC29D內置RTK算法,通過解調衛星原始觀測數據和從服務器(自建基站)下載差分修正數據進行融合算法處理,實現高精度定位。其亞米級的定位精度可以充分滿足工業類和消費類的高精度定位設備需求,如兩輪共享、警務機、車載OBD、配送機器人、精準農業等。
LC29D內部集成高性能6軸加速度計和陀螺儀,通過測量自身的加速度和旋轉狀態,判斷出設備當前的運動狀態,結合慣導算法可以自主確定位置信息,可以在短時間內實現持續高精度定位,即使在隧道、地下車庫等無GNSS信號環境中,仍能保持優越的定位性能。
LC29D NMEA更新速率支持30Hz(融合定位),可滿足部分高動態更新速率場景需求,為雙輪共享等快速移動設備提供了理想選擇。同時LC29D集成表面聲波(SAW)濾波器和低噪音放大器(LNA),該配置可以過濾掉干擾信號,增強弱信號的信號強度,提升接收敏感度。
在封裝設計上,LC29D尺寸為16.0mm×12.2mm×2.4mm,符合市場主流產品尺寸要求,兼容性高。同時,該模組採用28nm工藝,並集成先進的低功耗算法,可大幅延長電池的續航能力,對於微型共享類交通工具如電動滑板車、電子滑板以及人員、寵物防丟失追蹤等對功耗敏感的設備具有較大優勢。
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