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煤礦用履帶式全液壓隧道鑽機主要用於井下鑽孔、抽（排水）孔、注漿防火孔、煤層注水孔、防突泄壓孔、探水孔、地質勘探孔等工程鑽探。它還可用於金屬和非金屬固體礦床勘探中的金剛石、鑽探、工業和民用建築、公路、鐵路、橋梁、大壩和國防建設等工程地質勘探，以及水文、油氣田勘探和大壩灌漿中的工程鑽探。