型號: | FV-FH100 |
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品牌: | 富唯智能 |
原產地: | 中國 |
類別: | 工業設備 / 其他工業設備 |
標籤︰ | 復合協作機器人 , 機械臂復合機器人 , AGV復合機器人 |
單價: |
¥320000
/ 台
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最少訂量: | 1 台 |
最後上線︰2024/05/06 |
產品概述:
智能復合機器人,集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術于一體,搭配我司自研的2D/3D視覺檢測平台,能夠輕鬆實現物料高精度的抓取或放置功能。多種驅動方式,差速、差速4輪、單舵輪、雙舵輪(能縱向、橫向、斜向及迴轉全方位運動)。通過靈活的“手、腳、眼、腦”多種功能融合,可廣氾應用於各類環境的搬運、CNC上下料、視覺檢測及設備操控等場景,高效完成生產製造環節中各種複雜或多個不同工位之間的任務,打造智能柔性生產流程。
產品特點:
1、自動路徑規劃,無需軌道;
2、ForwardControl軟件,實現一體化控制,多任務規劃;
3、人機協作,安全可靠;
4、高精度作業能力,最高可達士0.05mm;
5、簡單部署,可視管理;
6、超長續航,自動充電;
7、超穩定導航,安心可靠。
產品參數:
AGV底盤尺寸 |
800mm*560mm*200MM |
1000mm*700mm*200MM |
1000mm*700mm*200MM |
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移動機器人導航速度 |
≤1.4m/s |
≤1.4m/s |
≤1.0m/s |
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工作負載 |
移動機器人 |
150KG |
300KG |
500KG |
機械臂 |
3-25kg |
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通信方式 |
移動機器人 |
IO/Modbus/TCP/IP |
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機械臂 |
IO/Modbus TCP/TCP/IP |
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復合機器人重量 |
150-320KG |
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移動機器人導航精度 |
±5mm |
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協作機器人重複定位精度 |
±0.02mm-±0.05mm |
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復合機器人最高作業精度 |
±0.2mm(加3D視覺)/±0.05mm(加2D視覺) |
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軟件 |
ForwardControl |
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導航方式 |
激光SLAM |
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驅動方式 |
差速/舵輪(全方位運動) |
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爬坡能力 |
≤20° |
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電池容量 |
48v/35Ah(三元鋰) |
48v/52Ah(三元鋰) |
48v/52Ah(三元鋰) |
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綜合續航 |
8h |
8h |
6h |
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充電時間(10-80%) |
≤2h |
≤2.5h |
≤2.5h |
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3D避障功能 |
● |
● |
● |
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自動休眠喚醒功能 |
● |
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HIM顯示屏 |
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自動充電功能 |
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● |
● |
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機械臂末端3D視覺 |
○ |
○ |
○ |
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機械臂末端2D視覺 |
○ |
○ |
○ |
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機械臂末端其他傳感器 |
○ |
○ |
○ |
注:● 標配 ○ 選配
復合機器人是一種具有廣闊應用前景的新型工業機器人,其可以協作完成更複雜的任務,為工業自動化的發展注入新的動力和活力。隨着人工智能和機器學習技術的不斷髮展,復合機器人的智能化和自主化水平將不斷提高,未來其將成為工業自動化的主力軍,為人類帶來更多的便利和效益。