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本章介紹 SLC 伺服模塊的基本功能及其硬件要求。

本章包括以下內容

SLC 伺服模塊主題：

- 概述

- 操作

- 規格和兼容性

SLC 伺服模塊概述

SLC 伺服模塊（目錄編號 1746-HSRV）與 SLC 500 系列兼容，

僅用於 SLC 5/03™ FRN 5.0、SLC 5/04™ 或 SLC 5/05™ SLC 伺服模塊。

與 SLC 500 系列兼容，只能與 SLC 5/03™ FRN 5.0、SLC 5/04™ 或 SLC 5/05™ SLC 伺服模塊一起使用。

SLC 伺服模塊可根據應用編程為增量、絕對或速度移動。

SLC 伺服模塊操作

SLC 伺服模塊與 SLC 系列兼容，可與使用 RSLogix 500、AI500 或 APS（5.0 或更高版本）

軟件的 SLC 5/03 FRN 5.0（及以上）處理器配合使用。

SLC 處理器啟動后，運動塊的執行與處理器的掃描時間無關。

混合運動允許由 2 至 32 個分段組成的複雜運動曲線。

混合移動配置文件作為一系列絕對移動存儲在 SLC 伺服模塊的內存中，並可多次執行。

在混合移動剖面圖之間還可執行其他移動或歸位操作。

SLC 伺服模塊可控制 32 位範圍內的絕對位置。SLC 伺服模塊執行原點搜索（也稱歸位），

並在 SLC 處理器檢測到下列情況之一后請求搜索功能時，自動將絕對位置重置為原點： 

- 編碼器標記

- 限位開關

- 限位開關和標記

SLC 伺服模塊以兩種模式運行：

- 配置 

- 命令模式 

在配置或命令模式下運行時，模塊的狀態將報告給 SLC 處理器。

配置模式操作

只有當系統處於 Estop 狀態時，才能進入配置模式。

在 SLC 伺服模塊中，您可以使用包含由 SLC 5/03（或上述版本）處理器提供的數據的 M 文件來配置 SLC 伺服模塊。

所有配置參數都在 SLC 伺服模塊內部，並存儲在無電池備份的 RAM 中。

在配置模式下，您可以選擇適當的設置配置，以便 

在配置模式下，無需設置開關和專用軟件，即可選擇與伺服驅動器和電機相匹配的適當設置配置。

如果不自行設置配置，則會將配置設置為默認設置。

指令模式操作

電機操作在指令模式下進行。在命令模式下，SLC 處理器發出命令並激活以下操作或移動：

- 絕對移動 

- 增量移動

- 速度移動

- 監控移動

- 保持移動

- 解除移動

- 混合移動

- 緊急停止操作

- 定位操作

- 預設操作

- 清除故障

- 交替原點移動