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    轉角行星減速機是常用的減速電機之一，其性能、效率、價格都優于普通齒輪減速電機。行星減速器具有體積小、重量輕、承載能力大、使用壽命長、運行平穩、噪音低、輸出扭矩大、速比大、效率高、性能安全等特點。它具有功率分流和多齒嚙合的特點。它是一種通用的減速器，在某些場合是不可替代的。
   行星減速機具有以下特點：
   1.高傳動效率：行星減速機的傳動效率通常較高，可以達到90%以上。這是由於行星齒輪傳動中，多個齒輪同時傳遞動力，減少了傳動損耗。
   2.大扭矩輸出：行星減速機通過多級齒輪傳動，可以實現較大的扭矩輸出。每個行星輪都可以承受一部分負載，從而將整體負載分散到多個齒輪上，增加了扭矩輸出能力。
   3.緊湊結構：行星減速機具有緊湊的結構設計，齒輪裝置位於一個閉合的外齒圈內，占用空間相對較小。這使得行星減速機在有限空間應用中具有優勢。
   4.高剛性和精度：行星減速機具有較高的剛性和精度，能夠提供準確的輸出運動和位置控制。這使得行星減速機在需要精密運動和定位的應用中非常重要，例如工業機械和自動化設備。
   5.平穩的輸出運動：由於多個齒輪的配合作用，行星減速機提供平穩的輸出運動，減小了振動和噪音的產生。這對於要求低噪音和平穩運行的應用非常重要。
   6.多種配置和選項：行星減速機具有多種配置和選項，例如不同的減速比、輸入輸出軸佈置、附件和傳感器的安裝等，以滿足特定應用的要求。
   行星減速機的基本功能和原理
   1.行星減速機的工作原理：行星減速器依靠不同直徑的齒輪來減速。通用減速器適用於低轉速、大扭矩傳動設備。輸入軸上的小齒輪和輸出軸上的大齒輪相互配合以減速。由於齒輪相互嚙合，齒輪的實際旋轉量是相同的，因為齒輪的周長不同，所以齒輪的速度是不同的。減速器裝置利用此原理完成了減速功能。
   2.行星減速機的基本功能：行星減速器的功能包括減速和驅動兩方面。 驅動是指將動力輸出傳遞給力的對象的過程。 不採用直接傳動的原因是動力源不能使用太大的齒輪，小齒輪由於速度太快而不能提供足夠的推力。 使用小齒輪可能會損坏減速器。行星減速器低轉速、高承載、高效率的工業要求為行星減速器的發展提供了方向和動力。