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緊急駐車（Emergency-P）功能：
    在緊急情況下，例如車載電氣系統電壓過低，或者與智能伺服模塊（A80）的通信出現故障，鑰匙駐車（Key-P）功能仍然能夠執行。在這些情況下智能伺服模塊中的應急電機由N73供電並且觸發緊急
駐車功能。如果車載電氣系統電壓過低情況消除，則緊急駐車功能被停用，智能伺服模塊重新回到正常工作狀況。緊急駐車功能順序可被分成下列幾個步驟：啟動位置功能順序、中間位置工作順序、終
止位置功能順序、功能順序的取消。
    在緊急情況下，例如車載電氣系統中電力不足時，應急電機通過控制模塊N73由車載電氣系統蓄電池（2008年改款前由啟動蓄電池G1/4）供電，並轉動偏心軸。
    旋轉的偏心軸向下壓左半滑座的分離螺柱。這使左右兩半滑座的機械連接被輪流切斷。
    預壓縮的螺旋彈簧將兩個半滑座推開，右半滑座沿絲杠滑向右側，並得擋位範圍選擇杆推向位置P。偏心軸繼續旋轉，直到應急電機不再被驅動為止。偏心軸位置傳感器記錄偏心軸的實際位置。
如果不再發出緊急情況信號（如由車載電氣系統電壓低引起），P擋位應急功能會被停用。