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川崎機器人保養內容

1. 日常保養

   • 外觀清潔：使用乾燥的微纖維布輕輕擦拭機器人的外殼，去除灰塵和污垢，清潔關節部分的縫隙8。
   • 潤滑檢查：檢查各關節的潤滑情況，確保潤滑油充足且無洩漏，定期清潔潤滑系統，防止油污和雜質積累。

2. 定期保養

   • 本體檢查：
     • 檢查動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損坏、老化。
     • 檢查各軸運動狀況是否正常。
     • 檢查各軸密封情況，是否有漏油現象。
     • 檢查機器人零位是否出現偏差。
     • 檢查機器人標定數據。
     • 檢查機器人測量系統電池（應大於3.8V）。
     • 檢查各軸馬達與剎車穩定情況。
     • 檢查螺絲釘牢固情況，是否滑絲。
   • 控制櫃檢查：
     • 檢測控制櫃溫度是否過高。
     • 檢查主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板。
     • 檢查變壓器以及保險絲。
     • 檢查三相電源。
     • 更換測量系統電池。
     • 檢查安全鏈。
     • 檢測TPU操作。
     • 檢查電風扇清潔度以及運行的穩定性。
     • 檢測U盤讀取口清潔度以及能否正常讀取數據。
     • 檢查冷卻器（通常每月檢查一次）。

3. 特殊保養

   • 防護服保養（針對特定機器人如ZX165U溫控機器人）：
     • 清潔：定期清理防護服上的灰塵和污垢，使用軟布輕輕擦拭，避免使用硬質物品刮擦。
     • 檢查：每次清潔后，檢查防護服的磨損情況和密封性，發現裂紋、破損或密封不良應立即更換。
     • 更換：建議每年更換一次防護服，確保其保護性能。

保養步驟

1. 工作狀況確認：確認機器人生產工作狀況，進行常規保養前機器人需經過至少超過1小時停機（保証換油正常，不被本體溫度影響）。
2. 系統備份：所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后，進行系統備份（備份體現當前機器人信息）。
3. 型號確認，油卡制定：確認機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量。
4. 更換本體油脂：拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油，在出油口觀察出油狀態，確認出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機器人各軸的注油工作，並注意廢油的收集。
5. 機器人運動測試：油脂加註完成后，機器人進行運動測試，確認油脂加註穩定性（此時，不要將注油口和出油口的油封安裝）。
6. 完成油封安裝：將注油口、油嘴取下，將油封塗液體生膠帶，安裝緊固。
7. 皮帶張力檢測：打開機器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機器人皮帶張力（頻率）是否正常。
8. 電池更換：更換機器人本體編碼器電池，保持機器人處於正常上電狀態（前提），打開機器人一軸尾部電池外蓋，拔掉電池更換新電池。
9. 電氣櫃檢測清理：保持控制器上電狀態，確認控制器風扇工作狀態，斷電拆驅動，移除風扇，清理，驅動模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開機上電，運行機器人確認狀態正常后，完成電氣櫃清理。

注意事項

• 在進行任何保養操作前，務必切斷電源，確保安全。
• 嚴格按照川崎機器人保養的用戶手冊和保養手冊進行操作，避免使用不兼容的潤滑劑或清潔劑。
• 記錄每次保養的內容和結果，以便跟蹤機器人的維護曆史。
• 對於不熟悉的保養步驟或出現的異常情況，應聯繫川崎機器人的售后服務或專業維修人員。