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ADIS16355/ADIS16350 iSensor^TM 是一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應系統。該傳感器包涵AD公司微機械和混合信息處理技術，是一個高度集成的解決方案，提供校準后的數字慣性感應。一個SPI接口和簡單輸出註冊結構形成了簡單的系統接口和編程。ADIS166355提供在溫度範圍為-40到+85度的校準。

特點：三軸陀螺，數字範圍比例縮放；±75, ±150, ±300°/s設置；14位分辨率；三軸加速度計；±10 g測量範圍；14位分辨率；350Hz帶寬；出廠校準靈敏度，漂移和軸校準；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；數字控制漂移校準；數字控制取樣速率；數字控制濾波；可編程條件監測；附屬數字輸入/輸出

數字啟動自檢；可編程電源管理；嵌入溫度傳感器；SPI兼容串口；附屬12位ADC輸入和DAC輸出；單電源操作：4.75V~5.25V；2000g衝擊承受力

應用：導向控制；平台控制與穩定；運動控制與分析；慣性測量系統；綜合導航；圖像穩定；機器人功能框圖

指標

參數
 條件
 最小值
 典型值
 最大值
 單位
 
陀螺靈敏度
 每個軸
 初始
 25℃，動態範圍=±300°/s
 0.0725
 0.07326
 0.0740
 °/s/LSB
 25℃，動態範圍=±150°/s
 
 0.03663
 
 °/s/LSB
 25℃，動態範圍=±75°/s
 
 0.01832
 
 °/s/LSB
溫度係數
 ADSI16350
 
 600
 
 ppm/℃
 ADSI16355
 
 40ppm/℃
 
陀螺軸非正交性
 25℃，與90度理想值差異
  ±0.05Degree
 25℃，相對基盤和導航針
  ±0.5Degree
 
非線性
 最佳適合直線
  0.1% of FS
 
運行漂移穩定性
 25℃,1σ
 
 0.015°/sec
 
角度隨機遊走
 25℃
 4.2 °/√hr
 
漂移溫度係數
 ADIS16350如圖1
 
 0.1°/s /℃
 
 
 ADIS16355
 
 0.01°/s /℃
 
線性加速度效應
 任意軸，1σ，（線性加速度漂移補償）
 
 0.05°/s/g
 
電壓靈敏度
 Vcc=4.75V~5.25V
   0.25°/s/V
 
陀螺輸出噪聲
 25℃，±300°/s，無濾波
  0.60°/s rms
 25℃，±150°/s，4-tap濾波
 
 0.35°/s rms
 25℃，±75°/s，16-tap濾波
 
 0.17°/s rms
 
速率噪聲密度
 25℃，f=25Hz，±300°/s，無濾波
 
 0.05°/s√Hz rms
 
陀螺頻響3dB帶寬
  350Hz
 
加速度計靈敏度
 任意軸
  動態範圍
 
 ±8±10g
 初始
 25℃2.471 2.522 2.572 mg/LSB
 
溫度係數
 ADIS16350
  100ppm/℃
 ADIS16355
  40ppm/℃
 加速度計漂移穩定性
 25℃,1σ 0.7mg
 速度隨機遊走
 25℃2.0 m/s/√hr
 溫度係數
 ADIS16350
  4mg/℃
 ADIS16355
  0.5mg/℃
 工作電壓 (V)Vcc 5.0
  電流25℃正常模式33mA
 操作溫度 (°C)-40+85 °C
 尺寸 23 mm x 23 mm x 23 mm
  衝擊振動20000G
接口形式SPI®兼容串行接口