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Galil獨立式運動控制卡
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DMC-21x3-DC24 Galil獨立式運動控制卡

型號:DMC-21x3-DC24
品牌:美國galil
原產地:美國
類別:電子、電力 / 電氣控制系統
標籤︰運動控制卡 , galil , 21x3
單價: -
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上海微敏自控技術有限公司

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產品介紹

美國GALIL公司生產的DMC-21x3系列廉價型板卡級獨立型運動控制器, 具有Ethernet/RS-232通信接口,特別適合於那些對價格及安裝空間特別苛求的應用領域,其性能指標及功能與該公司Optima 系列同類產品(如DMC22X0系列)相類似,但為了降低成本,取消了一些功能,如8路模擬量(A/D)輸入,光電隔離及金屬外殼(如果您需要這些功能,則請選用DMC-22x0)。其價格與Optima 系列相比,還不足其一半,因此,廉價、實用是其最大特點。

DMC-21x3系列運動控制器可控制1-8軸步進電機、伺服電機或二者任意組合,當需要8軸以上控制功能時,可通過Ethernet網絡接口來實現。這種運動控制器的外形尺寸對於1-4軸,只有108mm×178mm,而5-8軸也只有108mm×273mm。板上具有32bit 高速處理器,Flash及RAM用於存儲、運行用戶程序、參數、變量,用戶可以對任何運動方式使用雙字符,形象化易學易懂的命令集進行編程,例如直線/圓弧插補,輪廓控制、電子齒輪、電子凸輪等等。對應一些高級應用場合,配備有全套支持軟件工具,利用當前所有軟件平台進行編程,如C/C++,VB,VC等,還特別配備有WSDK工具軟件用於伺服調整及性能分析,ActiveX Tool Kit工具軟件用於VB應用開發。

DMC-21x3使用96pin DIN連接器,在運動控制器與相關互聯接口板之間無需電纜,專門為之設計的互聯模塊ICM-20105id可直接插于DMC-21x3之上, 用戶可選用板上型步進電機驅動器、伺服電機驅動器或者D型連接器與外置式驅動器及電機進行接口。

 

性能特性

●     Ethernet 10/100 Base –T ,RS232速率達 19.2 k
●     支持多主多從。TCP/IP、UDP及 Modbus TCP主協議與I/O設備通信
●     可控制1-8軸伺服電機、步進電機 或二者任意組合
●     接收12MHz伺服編碼器反饋信號,3MHz步進電機命令(脈衝+方向)
●     帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補償
●     多種運動方式:JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、

        電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制
●     同時執行8個應用程序
●     非易失性存儲應用程序、變量及數組陣列
●     雙編碼器、回零輸入、正/反向限位
●     通用 I/O:8/8(1-4軸模式),16/16(5-8軸模式)
●     高速位置鎖存及輸出比較
●     可附加步進電機或伺服電機驅動器
●     用於Windows,QNX及Linux通信的庫函數

 

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 Galil 產品樣本 (中文)

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 DMC-21x2_21x3 樣本

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 DMC-21x3 手冊

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 DMC-21x3 命令手冊

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 DMC-21x3 配件手冊

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