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Cyclo 6000 系列擺線減速機: 擺線減速器(箱)+電機
Cyclo 系列開始生產于1939年,期間經歷了Cyclo 3000 4000等系列,而Cyclo 6000是最新(2000年-)的升級產品。
規格：功率：0.1 - 132kw；減速比：6:1 - 1000000:1
6000系列的優點：
1. 重量輕，結構緊湊
利用內接式行星齒輪機構與圓弧齒輪的組合，使減速機構重量得到減輕，結構更為緊湊。因此很容易獲得高減速比，如 1 級為 1/6～1/119、2 級為 1/104～1/7569、3 級為 1/9251～1/658503，這是漸開線齒輪在同樣級數上無法達到的。而且Cyclo 6000系列比舊系列更緊湊。 


2. 性能堅韌，使用壽命長
在內齒輪上採用圓弧齒形，在外齒輪上採用圓外次擺線平行曲線，因此與漸開線齒輪相比，嚙合率提高了 2～3 倍，而且不會斷齒，使減速器性能堅韌，使用壽命延長。減速機構部採用了耐磨性和耐疲勞性優異的高碳鉻軸承鋼。

Cyclo 擺線減速機的核心部件是擺線針輪
擺線機理在機構上的優勢使得到擺線減速器能一直適應惡劣的使用條件而使用在鋼鐵、 化工、產業用機器人等方面。 

3. 圓滑流暢的運轉，較低的噪聲
嚙合率高，平滑的滾動接觸，同時在負荷傳遞部分進行了高精度的齒形研磨加工，所以減速器的運轉非常圓滑流暢。

4. 安裝和維護十分方便
擺線減速器由於零件數量少，很容易得到維護。另外，輸出軸和輸入軸保持同心，所以安裝上極為方便。

5. 效率高，節省能源
由於是滾動接觸機構，所以效率很高，1 級型達到 95% 以上，2 級型也有 85% 以上。與同一減速比的漸開線齒輪相比，效率大為提高。

6. 品種豐富
擺線減速器正廣氾應用在各種領域中。室外型、更安全的防爆型、耐壓防爆型、防塵型、變頻器用、帶制動器、多國標準適用規格品、特殊電壓、重徑向負荷適用型、頂棚或壁面安裝型、低溫高溫適用型等等，品種規格十分豐富。 

SUMITOMO眾友重機械 的減速機還包括：
Astero  Altax  Hyponic  BuddyBox  Prest  Compower  Paramax  Hedcon  等各系列