產品描述
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集成了單軸運動控制功能的交流伺服驅動單元DA98B，是我公司伺服產品家族的新成員，採用數字信號處理器（DSP）和超大規模集成電路芯片，集成度高，單軸指令系統簡捷靈活，徹底避免了編程語法錯誤
集成了單軸運動控制功能的交流伺服驅動單元DA98B，是廣州數控設備有限公司伺服產品家族的新成員，已申請了專利（專利號：200520056598.2），具有較高性能價格比和寬廣的應用範圍。
採用新型電機控制專用 DSP 和大功率 IPM 模塊，高精度、高可靠性
具備脈衝指令和模擬指令輸入、位置反饋輸出和多點用戶定義 I/O ，可配套各種開環或閉環控制器，實現位置閉環或速度閉環控制；
集成了單軸控制功能，無需上位機就能自動完成單軸循環運動及 I/O 控制，可廣氾應用於工業自動化領域
單軸指令系統簡捷、靈活，徹底避免了編程語法錯誤；
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輸出功率（ KW ）
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0.4 － 0.8
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1.0 － 1.5
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1.7 － 2.6
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電機額定轉矩（ Nm ）
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2 － 4
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4 － 10
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6 － 15
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輸入電源
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單相或三相 ac220V
-15 － +10% 50/60Hz
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三相 ac220V -15 － +10% 50/60Hz
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使用
環境
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溫度
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工作：0－55℃存貯： -20℃－80℃
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濕度
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小於 90% （無凝露）
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振動
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小於 0.5G（4.9m/s2）,10－60Hz(非連續運行)
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工作方式
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①位置控制 ②外部速度控制 ③內部速度控制 ④速度試運行 ⑤速度點動 ⑥編碼器調零 ⑦單軸控制運行 ⑧單軸控制編程
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控制特性
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速度頻率響應： 200Hz 或更高
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速度波動率：＜± 0.03 （負載 0 － 100% ）：
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調速比： 1 : 5000
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脈衝頻率：≤ 500kHz
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控制輸入
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①伺服使能 ②報警清除 ③正向禁止 ④反向禁止⑤零速鉗位⑥偏差計數器清零/速度選擇1 ⑦指令脈衝禁止/速度選擇2⑧ CCW 轉矩限制 ⑨ CW 轉矩限制 ⑩通用 I/O 口等 10 點輸入
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控制輸出
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①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出 ③定位完成輸出 / 速度到達輸出 ④抱閘釋放 ⑤零速輸出 ⑥通用輸出 ⑦外接接觸器輸出 ⑧脈衝反饋輸出
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位置控制
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輸入方式
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①脈衝 + 方向 ② CCW 脈衝 /CW 脈衝 ③ A/B 兩相正交脈衝
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電子齒輪比
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齒輪比分子： 1 － 32767 齒輪比分母： 1 － 32767
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編碼器反饋
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2500p/r ( 分辨率： 10000) 增量式編碼器
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速度控制
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4 種內部速度指令及（＋ 10V ～－ 10V ）或（ 0 ～ 10V ）外部模擬電壓指令
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監視功能
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轉速、當前位置、指令脈衝積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子絕對位置、指令脈衝頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等
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保護功能
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超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等
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顯示、操作
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6 位 LED 數碼管、 4 個按鍵
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適用負載慣量
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小於電機慣量的 5 倍
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重量
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2.67Kg
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3.48Kg
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尺寸
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244 × 163 × 92mm
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244×163× 112mm
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單軸控制技術規格
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用戶程序容量
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1 個用戶程序，最多 25 個程序段
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編程指令
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POS
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位置運動指令
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SPD
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速度運動指令
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END
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程序結束指令
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程序循環次數
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1 ～ 9999 次或無限循環
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位置指令範圍
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0 ～ 9999.999 毫米（ mm ）
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反向間隙補償
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0 ～ 32.767 毫米（ mm ）
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速度指令範圍
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0 ～電機額定轉速 轉 / 分（ rpm ）
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時間輸入範圍
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0 ～ 3276.6 秒（ S ）
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可編程輸入點
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4 點
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可編程輸出點
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4 點
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運行模式
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手動模式、自動模式
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手動模式功能
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正向點動、反向點動、 4 檔點動速度選擇，手動回零
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自動模式功能
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循環啟動、循環暫停、循環預停、循環註銷
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產品圖片
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