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Q3HB64MA步進電機驅動器 1
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Q3HB64MA步進電機驅動器

型號:Q3HB64MA
品牌:精博
原產地:中國
類別:工業設備 / 其他工業設備
標籤︰步進電機 , 步進馬達 , 步進驅動器
單價: ¥15 / 台
最少訂量:1 台
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深圳市精博機電有限公司

免費會員广东省深圳市
最後上線︰2013/02/18

產品描述

       Q3HB64MA/B為等角度恆力矩細分型驅動器,驅動電壓DC12-40V,電流在5.8A以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部採用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000/轉。廣氾應用於醫療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上
特點
高性能、低價格

設有16檔等角度恆力矩細分,最高分辨率60000/

採用獨特的控制電路

最高反應頻率可達200Kpps

步進脈衝停止超過100ms時,線圈電流自動減半

雙極恆流斬波方式

光電隔離信號輸入/輸出

驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調 

單電源輸入,電壓範圍:DC12-40V
 
功能設定示意圖
 
 
 
驅動器接線示意圖
 
 
 
工作電流設定示意圖
 
 
 
輸入信號波形時序圖
 
 
 
!注意
1千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V
2輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需接限流電阻;
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器;
4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復;
5、欠壓(電壓小於DC12V),故障指示燈O.H亮。

細分設定表

 
Q2HB64MA 脈衝數/轉
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
Q2HB64MB 脈衝數/轉
400
800
1600
3200
6400
12800
25600
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
D0
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON, 雙脈衝:PU為正向步進脈衝信號,DR為反向步進脈衝信號
OFF, 單脈衝:PU為步進脈衝信號,DR為方向控制信號
D5
自動檢測開關(OFF時接收外部脈衝,ON時驅動器內部發7.5KHz脈衝,此時細分需設為2000-10000脈衝數/轉)
 
引腳功能說明
標記符號
功能
註釋
TM
工作指示燈
TM信號有效時,綠色指示燈點亮
O.H
故障指示燈
過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮
Im
電機線圈電流設定電位器
調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF, PU為步進脈衝信號
下降沿有效,每當脈衝由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈衝寬度>2.5μS
D4=ON, PU為正向步進脈衝信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
DR
D4=OFF, DR為方向控制信號
用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈衝寬度>2.5μS
D4=ON, DR為反向步進脈衝信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
SM
細分選擇信號
高電平(懸空)時按D0-D3設定的細分運行(細分設定數見表),低電平時按半步(600步/轉)運行
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
MF
電機釋放信號
有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止動作,電機處於自由狀態
+
原點輸出光電隔離正端
電機線圈通電位於原點置為有效;光電隔離輸出(高電平)
TM
原點輸出信號光電隔離負端
+端接輸出信號限流電阻,TM接輸出地。最大電流50mA,最高電壓50V
+V
電源正極
DC12-40V
-V
電源負極
U
電機接線
V
W

產品圖片

Q3HB64MA步進電機驅動器 1
圖 1

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