Galil程式流程

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型號：	-
品牌：	GALIL
原產地：	-
類別：	電子、電力 / 電氣控制系統
標籤︰	galil , 運動控制卡 , 程序
單價：	-
最少訂量：	-

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產品規格︰	AD After distance 到達某位置之後 AI After input 某個輸入點ON之後 AM After motion complete 運動完成后 AP After absolute position 到達某絕對位置 AR After relative distance 到達某相對位置后 AS At speed 在……速度 AT After time 到達某相對時間后 AV After vector distance 到達某向量位置后 EI Enable Interrupts 啟動中斷模式 ELSE IF …….ELSE "IF"敘述不成立時，執行下一行指令 EN End program 結束程式 ENDIF Endof IF conditional statement 結束IF敘述指令 HX Halt task 中斷程式 IF IF conditional statement 假設 II Input interrupt 中斷輸入 IN Input variable 輸入變數 JP Jump to program location 跳至標籤執行程式 JS Jump to subroutine 跳至副程式 MC After"In Position", Motion Complete 定位完畢 MF Forward motion past position 順向前進至某一個位置 MG Message 顯示訊息 MR Reverse motion past position 逆向前進至某一個位置 NO No operation 作註解，無作用 RE Return from error subroutine 從處理錯誤返回主程式 RI Return from interrupt 從中斷點返回主程式 TW Time out for "In Position" Time-out 事件 UI User Interrupt 在所選定之IRQ產生中斷輸入 WC Wait for contour data 等待軌跡資料 WTWait 暫停 XQ Execute program 執行程式 ZS Zero subroutine stack 回歸原始位置 #CMD ERR Bad command given 指令錯誤處理副程式 #ININT Interrupt Subroutine 中斷處理副程式 #LIMSWL LIMIT Subroutine 極限處理副程式 #MCTIME Motion complete timeout occurred 逾時暫停處理副程式 #POSERR Error Subroutine 錯誤處理副程式

AD After distance 到達某位置之後
AI After input 某個輸入點ON之後
AM After motion complete 運動完成后
AP After absolute position 到達某絕對位置
AR After relative distance 到達某相對位置后
AS At speed 在……速度
AT After time 到達某相對時間后
AV After vector distance 到達某向量位置后
EI Enable Interrupts 啟動中斷模式
ELSE IF …….ELSE "IF"敘述不成立時，執行下一行指令
EN End program 結束程式
ENDIF Endof IF conditional statement 結束IF敘述指令
HX Halt task 中斷程式
IF IF conditional statement 假設
II Input interrupt 中斷輸入
IN Input variable 輸入變數
JP Jump to program location 跳至標籤執行程式
JS Jump to subroutine 跳至副程式
MC After"In Position", Motion Complete 定位完畢
MF Forward motion past position 順向前進至某一個位置
MG Message 顯示訊息
MR Reverse motion past position 逆向前進至某一個位置
NO No operation 作註解，無作用
RE Return from error subroutine 從處理錯誤返回主程式
RI Return from interrupt 從中斷點返回主程式
TW Time out for "In Position" Time-out 事件
UI User Interrupt 在所選定之IRQ產生中斷輸入
WC Wait for contour data 等待軌跡資料
WTWait 暫停
XQ Execute program 執行程式
ZS Zero subroutine stack 回歸原始位置
#CMD ERR Bad command given 指令錯誤處理副程式
#ININT Interrupt Subroutine 中斷處理副程式
#LIMSWL LIMIT Subroutine 極限處理副程式
#MCTIME Motion complete timeout occurred 逾時暫停處理副程式
#POSERR Error Subroutine 錯誤處理副程式