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　穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者迴環方式，在固定軌道上運行的台車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。 　　穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，並可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。

穿梭車式倉儲系統 　　穿梭車式倉儲系統，將傳統貨架加上高精度導軌，可以讓穿梭車在上面平穩運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。 　　穿梭車式倉儲系統由瑞典EAB公司發明，因為叉車不用駛入到貨架內部存取貨物，而是由穿梭車來完成，取消叉車通道所以能實現非常高的空間利用率。 　　穿梭車式倉儲系統，可實現先進先出(FIFO)、先進后出(FILO)等多種作業方式。

適用範圍

　　穿梭車式倉儲系統，原則上一個巷道只能放置一種貨物（SKU），特殊應用時（兩端存取，先進后出）一個巷道可放置兩種貨物，所以，這種系統比較適合單品種數量較大的商品。

擴展應用

　　子母車：母車在橫向軌道上運行，並自動識別作業巷道，釋放子車進行存取作業，一定程 度上提高系統自動化程度。 　　與堆垛機的配合：自動化立體倉庫也可以應用穿梭車來提高倉儲利用率，堆垛機自動識別穿梭車並分配作業巷道，由穿梭車在巷道內存取貨物，再由堆垛機完成出入庫作業，實現全自動出入庫和系統管理。 　　多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一台穿梭車來完成，系統自動化程度大大提高。 　　穿梭車式倉儲系統，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得廣氾應用。 穿梭車式出入庫系統　　穿梭車式出入庫系統是自動化立體倉庫系統的組成部分，由軌道式台車來完成貨物的出入庫接駁，與堆垛機配合完成倉儲作業。 　　這種穿梭台車也成為RGV。