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Delta Tau Data System公司擁有超過25年的運動控制經驗，Delta Tau 是創新的高性能機器控制解決方案的領導者。超過1,000,000 個運動軸的應用，Delta Tau 致力于提供從最簡單到最複雜應用的解決方案，包括：通用自動化、機器人、半導體製造、工作母機(機床)、醫療和包裝設備以及其它許多應用。擁有120,000 平方英呎的現代化工廠，Delta Tau 以使用最先進的SMT製造工藝、自動檢測和自動測試設備製造和測試他們全部的機器控制產品為傲，並且努力在快速的貨期內交付最高質量的產品。更多技術內容及應用請聯繫北京艾瑪特科技有限公司銷售主管歐玉濤13718858581。
通過生產易於使用的、高性價比的產品並且致力于不斷研發下一代技術，您將受益于一個包括不斷增長的市場份額和保持您在競爭中立于不敗的解決方案。
PMAC運動控制器是當今世界上功能最強，靈活性最大的運動控制器。

一、Delta Tau 的板卡級控制器解決方案：
clipper現貨
Turbo PMAC Clipper現貨
PMAC2A PC104現貨
PMAC-Lite PCI現貨
PMAC2 PCI現貨
Turbo PMAC2 PCI現貨

1、PCI 總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC PCI - 8 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Mini - 2 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI - 32 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
數字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 PCI - 8 軸脈衝加方向和/或PWM直接輸出控制器
PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈衝加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI - 32 軸脈衝加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈衝加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 帶有 MACRO 接口的32軸控制器

2、VME總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的8軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的32軸 +/-10V 輸出控制器
數字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的8軸脈衝加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的32軸脈衝加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME Ultralite - 通過MACRO環帶有VME 總線接口的32軸控制器

3、PC/104總線控制器
PMAC2A  PC/104 - 4 軸獨立式或PC104 總線控制器

4、Turbo PMAC Clipper控制器
Turbo PMAC Clipper - Turbo PMAC2 Eth-Lite 4 軸控制器

二、Delta Tau 的系統級控制器解決方案：
1、UMAC 控制器
2、Compact UMAC 控制器
3、Geo Brick Drive  4/6/8 軸智能放大器系統
4、Brick Controller 控制器
5、Turbo PMAC2 Realtime Express 控制器
6、Adv 400 Pack 控制器

三、CNC 系統
Advantage 400 CNC 系統
Advantage 900 CNC 系統

附件編號：
ACC-1LS   ACC-3L ACC-3U1 ACC-3U2 ACC-3U3 ACC-3U4  ACC-8A
ACC-8A-OPT-1  ACC-8A OPT-2  ACC-8A-OPT-3  ACC-8D  ACC-8D-OPT-P
ACC-8D-OPT-V   ACC-8D-OPTION V TO P  ACC-8D-OPT-2  ACC-8D-OPT-2A
ACC-8D-OPT-2B   ACC-8D-OPT-2C  ACC-8D-OPT-2D  ACC-8D-OPT-2E ACC-8D-OPT-2F
ACC-8D-OPT-2G ACC-8D-OPT-5  ACC-8D-OPT-4 ACC-8D-OPT-4A ACC-8D-OPT-4B
ACC-8D-OPT-6 ACC-8D-OPT-6A ACC-8D-OPT-7 ACC-8D-OPT-7A ACC-8D-OPT-7B
ACC-8DCE ACC-8DCE-OPT-PCE  ACC-8DCE-OPT-1    ACC-8DCE-OPT-2
ACC-8DCE-OPT-5
ACC-8DCE-OPT-6  ACC-8E  ACC-2A  ACC-2B   ACC-3D
ACC-3D-OPT-1
ACC-3E  ACC-76  ACC-77

ACC-14V
ACC-14V-OPT-1
ACC-14V-OPT-2
ACC-14V-OPT-3
ACC-14V-OPT-4
ACC-14V-OPT-7 ACC-21A ACC-21F ACC-21FH
ACC-21G  ACC-21GH  ACC-22  ACC-24PCI
ACC-24PCI-OPT-1   ACC-24PCI-OPT-2  ACC-24PCI2
ACC-24PCI2-OPT-1
ACC-24PCI2-OPT-2  ACC-24V  ACC-24V-OPT-1
ACC-26A  ACC-26A OPT-1  ACC-26A OPT-2  ACC-26A OPT-3
ACC-28A   ACC-28A OPT-2A  ACC-28A OPT-2B  ACC-28A OPT-3
ACC-28B  ACC-28B-OPT-1  ACC-28B-OPT-2A  ACC-28B-OPT-2B
ACC-28B-OPT-3   ACC-28B-OPT-4
ACC-31  ACC-31-OPT-1  ACC-31-OPT-3   ACC-32  OPT-1  ACC-34AA
ACC-34AA-OPT-1   ACC-34AA-OPT-2
ACC-34AA-OPT-3  ACC-34B ACC-34B-OPT-1
ACC-36P
ACC-36P-OPT-1
ACC-36P-OPT-2
ACC-36V  ACC-36V-OPT-2
ACC-40    ACC-42P2
ACC-42P2-OPTA
ACC-42P2-OPT-C
ACC-42PCI  ACC-42PCI-OPT-A  ACC-42PCI-OPT-C

ACC-51P
ACC-51P OPT-1
ACC-51P OPT2
ACC-51P2
ACC-51P2 OPT-1

ACC-8E-OPT-1
ACC-8F
ACC-8F-OPT-1
ACC-8F-OPT-2

ACC-Cable
ACC-Cable
ACC-8M
ACC-8P
ACC-8P OPT-P
ACC-8P OPT-V
ACC-8S
ACC-8S-OPT-1
ACC-8S-OPT-2
ACC-8T
ACC-8TOPT-1
ACC-11P
"ACC-11P
OPT-1"
ACC-11P OPT-A
ACC-11P OPT-B
ACC-11P OPT-1A
ACC-11P OPT-1B
ACC-12A
ACC-12C1
ACC-12D
ACC-12D-OPT-1
ACC-14P
ACC-14P
ACC-51P2 OPT2
ACC-51P2 OPT3
ACC-70P
ACC-70P - OPT-1
ACC-72PCI
ACC-72PCI OPT-1

Turbo PMAC Clipper 特性
 
硬件特征：
  80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
  256k x 24 用戶SRAM；
  1M x 8 flash memory 用於固件和用戶備份；
  採用最新發布的固件版本；   RS-232串口；
  100Mbps EtherNet 以太網接口；
  4通道軸接口電路，每一個包括：
       在板模擬量±10V（12位）輸出；
        在板脈衝加方向數字輸出；
        3路標準差分/單端編碼器信號輸入；
        5個標誌信號輸入（限位，回零，報警等），2個標誌信號輸出（使能等）；
        UVW TTL-level “霍爾”輸入;
  50-pin IDC 插頭用於放大器/編碼器接口
  34-pin IDC 插頭用於標誌信號接口
  4-pin Molex 插頭用於電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用於需要模擬量輸出或輸入時)
  PID/陷波/前饋伺服算法。
  在板提供32個通用的TTL-等級I/O點:
       16點多路復用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
        16點“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
  兩個手輪端口，每一個:
        支持正交編碼器輸入;
        支持脈衝頻率調製PFM或脈衝寬度調製PWM脈衝對輸出。
軟件特性:
運動軌跡規劃
  支持S曲線加減速的直線插補；
  支持S曲線加減速的圓弧插補；
  點到點快速運動；
  三次樣條插補模式spline；
  三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
  自動硬件捕捉/觸發功能；
  交互式手動運動；
  可選擇的運動提前預算lookahead。
伺服特性
  獨立的數字PID反饋濾波；
  速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
  2路陷波濾波器；
  PID參數可隨時任意改變；
  可編程的極限輸入，輸出；
  可選擇的多級點伺服算法。
換相特性
  交流伺服電機的正弦換相
  交流感應電機的矢量控制
  數字電流環（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)
 
  位置補償列表(1D & 2D)；
  力矩補償列表；
  反向間隙補償；
  刀具半徑補償。
安全特性
  硬件的和軟件的行程極限；
  放大器使能/報警交換信號；
  跟隨誤差警告極限；
  整合電流極限；
  編碼器計數損失報警（一些版本）；
  Watchdog 報警計時器；
  程序和通信校驗。
計算特性
  實時多任務系統；
  48位浮點數編程；
  三角函數和超越函數；
  自動匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
  數字積分編碼器；
  正弦編碼器；
  旋轉變壓器；
  電位計；
  LVDTs，RVDTs；
  並行數字編碼器；
  MLDTs；
  串行編碼器（例如：SSI）。
笛卡儿坐標系或者主/從特色
  用戶自定義的笛卡儿坐標系；
  可分離運行程序的坐標系；
  支持多個電機的坐標系；
  軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；
  電子齒輪（不需要編程）；
 電子凸輪（需要編程支持）。
運動程序特性
  高級程序語言；
  自動按順序執行運動；
  使用用戶工程單位編程；
  運動的值可以是公式，也可以是常量；
  自動匹配坐標系里的各軸，
  支持G代碼，和代碼擴展。
PLC程序特性
  與運動程序異步；
  與硬件PLC一樣控制I/O；
  脫機運行時，作為支持平台；
  安全和狀態監視；
  伺服比例行程安排；
  數據報告功能；
  可使用控制器的全部寄存器。
可選附件：
 軸接口板
ACC-1P-    4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-8ES-  4 通道模擬量輸出接口板
ACC-8FS-  4 通道數字PWM輸出接口板
 反饋接口板
ACC-1P-    4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-51S-  x4096高分辨率正弦編碼器細分板
ACC-8TS-  ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴展接口板
 數字I/O接口板
ACC-1P-   4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板