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XT-201-D1是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對於水平面的傾斜和俯仰角度。產品包含無溫度補償和內置溫度補償兩種系列，內置溫度補償型號根據內置溫度傳感器的變化修正傳感器溫度漂移。

傳感器角度響應速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據需要設置，平衡選擇角度穩定性和傾角響應速度的關係。
產品主要適合靜態和慢速變化的動態測量，不適用於快速變化的動態測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過10度/秒的情況下，因為受到載體運動產生加速度的影響，會產生角度輸出失準的情況。垂直振動情況下，高頻振動對角度數據影響小，0.5g以下震動對傾角影響小。
產品特點
u 硅微機械傳感器測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測量基準面為參考，測量基準面出廠時被校準。
u 傾角變化以數據方式輸出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多種方式。
u 用戶通過串口指令再次設定傾角相對零點輸出位置。
u 產品包括有外殼封裝和OEM板兩種形式，封裝外殼的產品防水等級IP55，抗外界電磁干擾能力強。
u 承受衝擊震動能力強。

產品現有應用範圍
產品在民用領域包括:
u 工程車輛調平，和高空平臺安全保護
u 定向衛星通訊天線的俯仰角測量
u 船舶航行姿態測量
u 盾構頂管應用
u 大壩檢測
u 地質設備傾斜監測
產品在軍事領域包括:
u 或炮炮管初射角度測量
u 雷達車輛平台檢測
u 衛星通訊車姿態檢測
技術指標
1. 主要指標
指標 最小 典型 最大 單位
響應速度 4 6.8 12.8 Hz
測量範圍 雙軸±90 º
分辨率 ±0.02 º
精度(<±15°) 0 ±0.04 0.08 º
精度(<±30°) 0 ±0.06 0.1 º
精度(<±60°) 0.05 ±0.1 0.2 º
非線性 0.2 0.5 0.8 %
零度點重複性 ±0.05 º
溫度漂移 ±0.002 º/℃
橫向干擾（傾斜30度以下） X正向干擾 <0.5 <1.5 %
X負向干擾 <0.5 <1.5 %
Y正向干擾 <0.5 <1.5 %
Y負向干擾 <0.5 <1.5 %


2. 其它指標
最小 正常 最大 單位
工作電壓 8 12 15 V
工作電流 20 25 30 MA
工作溫度 -40 +85 ℃
串口數據格式 9600，n，8，1 BPS*

表3
3. 串口輸出電壓的範圍（見表4）：
最小值 典型 最大極值 單位
TXD ±5 ±7 ±15 V
RXD ±5 ±7 ±15 V
GND 0 0 0 V


4. 工作參數極限值（見表5）
最小 最大 單位
電源電壓 +7 +18 V
工作溫度 -50 +100 ℃