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T.S.A.的反作用力臂已經設計並研發出能抵消在不可能或實際的情況下由某些工具（螺絲刀，攻絲鑽，鑽孔機等等）與其他系統所引起的扭矩反衝力。隨着進一步的發展，使用氣動衡臂裝置更易於裝載和卸載零件的移動。這些平衡臂裝置是在可以由完全是氣動的不同類型的電路運行的基礎臂上製造的。主要應用於汽車零部件廠、總裝廠、電子裝配車間、模具加工廠等機械製造及裝配車間場所。

• 氣彈簧式平衡臂;(固定在工作臺上,可抵消25-150Nm的反衝力)
• 氣缸式平衡臂;(固定在工作臺上,可抵消80-150Nm的反衝力)
• 底座氣缸式平衡臂;(固定在地面,可抵消150-2000Nm的反衝力)
• 鉸鏈式平衡臂腕關節；
• 平衡臂的附件。