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齒輪泵的概念是很簡單的，即它的最基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互嚙合旋轉，兩個齒輪裝在裡面，

齒輪轉動時，吸入腔側輪齒相互脫開處的齒間容積逐漸增大，壓力降低，液體在壓差作用下進入齒間。隨着齒輪的轉動，一個個齒間的液體被帶至排出腔。這時排出腔側輪齒嚙合處的齒間容積逐漸縮小，而將液體排出。齒輪泵適用於輸送不含固體顆粒、無腐蝕性、粘度範圍較大的潤滑性液體。
齒輪泵分內齒輪泵和外齒輪泵。外嚙合齒輪泵是一對相互嚙合的齒輪和泵缸把吸入腔和排出腔隔開。
齒輪泵依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的迴轉泵。