產品描述
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EC1220-0628 |
EC1220-0930 |
EC1220-1227 |
電機參數 Motor Data |
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額定電壓下數值 Values at nomial voltage |
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1 額定電壓 Nominal voltage |
V |
6 |
9 |
12 |
2 空載轉速 No load speed |
rpm |
28200 |
30200 |
27000 |
3 空載電流 No load current |
mA |
190 |
140 |
91 |
4 額定轉速 Nominal speed |
rpm |
20727 |
24160 |
20790 |
5 額定轉矩 Nominal torque |
mNm |
2 |
2 |
2 |
6 額定電流 Nominal current |
A |
1.14 |
0.82 |
0.55 |
7 堵轉轉矩 Stall toque |
mNm |
7.2 |
10 |
8.2 |
8 堵轉電流 Stall current |
A |
3.75 |
3.52 |
2.08 |
9 最大效率 Max. efficiency |
% |
64 |
67 |
67 |
電機常數 Characteristics |
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10 相間電阻 Terminal resistance |
ohm |
1.6 |
2.56 |
5.82 |
11 相間電感 Terminal inductance |
mH |
0.021 |
0.042 |
0.091 |
12 轉矩常數 Torque constant |
mNm/A |
1.91 |
2.62 |
3.99 |
13 速度常數 Speed constant |
rpm/V |
4950 |
3480 |
2360 |
14 速度/轉矩常數 Speed/torque gradient |
rpm/mNm |
3,580 |
3,160 |
3,340 |
15 機械時間常數 Mechanical time constant |
ms |
6.40 |
5.68 |
6.03 |
16 轉子慣量 Rotor inertia |
gcm^2 |
0.165 |
0.165 |
0.165 |
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