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步進馬達通常從外部接受胍波信號，使其定子線圈產生電磁力來吸引轉子，並且其出力軸以與該胍波信號成比例的角度來轉動。迴轉速度由輸入胍波信號的頻率來決定，而迴轉角度則是由所輸入的胍波數來決定。也就是說步進馬達出力軸的轉動由轉子與定定子來決定的。

步進馬達的特征：

1.  高精度的定位;

 2. 數位化的位置及速度控制;

3.具定位保持力;

4.動作靈敏;

 5.開迴路控制、不必依賴感測器定位;

 6.中低速時具備高轉矩;

  7.高信賴性；

 8.小型、高功率。